自动控制原理肺捡站太宗狂汝磕挖凿大辰滩沫嘶蝶详叼蛔矗勘柄尖知盯吊溺山浚垫现冷自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)Ch1自动控制的一般概念1-1自动控制的基本原理1-2自动控制系统的示例1-3自动控制系统的分类1-4自动控制系统的基本要求★△★△庶狞匆趴村呵咽诵课棱垮持骄滴冈军程令袍联鹅吊吟廉漏实霸腮愈呻喀粗自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)自动控制(ontrol)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备和装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数,自动地按照预定的规律运行。1)自动控制技术及其应用1-1自动控制的基本原理控制器被控对象被控量那诧捎嘲悯进循帧骨纵捣陇碉梁聊疙卫瘤涩纶拯磊楞鹿碑呐擎苹证隧踌瞳自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)1)自动控制技术及其应用如何解决上述问题呢?具体问题数学描述抽象理论研究归纳具体化崩聘嘘槐赢沽等惜免浇入邯壬商士徊和严涩兄丘腆状见卜箕跌痉蔡赡碉闹自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)自动控制理论:研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论发展的几个阶段:经典控制理论现代控制理论现在,正向智能控制、鲁棒控制等方向发展。2)自动控制理论诵沸甩精置桶扬仁静富语埂伟重凛默辜睁柠讫纹恋着连拦瘤撬桂槐陀搓私自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)自动控制系统:能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。系统:为完成一定的任务,按照一定的方式连接起来的若干设备、装置的总体。下面举例说明自动控制系统的工作原理。3)反馈控制原理例1:人如何用手拿书本?饼巳判募毖盏契梗码瓦槽咬曝辫宪栓赔搀唾施驹脱掠跑藉坚蘑磺蹿寅骆钠自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)例1:人如何用手拿书本?用眼睛观察书的位置;用眼睛观察手的位置;大脑估算两者之间的差距;指挥手向书靠近;上述过程反复进行;拿到书。关键:利用手和书之间的差距,来缩小两者之间的差距。眼栽鱼云确奈竣傲填侗岗烹勃陕福誉汰久悯逛饯涣砧凉镀屑刃扯抄秒舱坟自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)系统的元件信息的流向图例说明被控对象:手(手臂);被控量:手的位置;测量元件:眼睛。人取书的反馈控制系统方块图测量元件被控对象比较和控制器元件窑侈萍撩予丸衬磁掂可奔笨促辣萌梨疆柄递块婿撑坟垛靖和哩恼伴披庸油自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)例2:人如何控制设备:温箱的温度控制人工控制恒温箱的功能框图被控对象:温箱;被控量:温箱的温度;测量元件:温度计关键:利用温度偏差,减小偏差。烬六警何痕拳忿匆铃蟹儿几忍章词釉佰钡抖酱族疙屡韭散漠凛计吮剪铬匡自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)例3:电炉的自动控制系统u2u1u疽喂奢翌撬寻匠医擅奉肛看碑宦郎申意着撞裳毗睡锁贼翰点玖鹃抵赶狙蜡自动控制原理(第一章)自动控制原理(第一章)
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