...毕业论文(设计)论文(设计)题目:PLC控制机械手的设计姓名李自杰学号**********院系机电工程学院专业机电一体化技术专业年级10机电三班指导教师年月日目录...摘要...................................................................................................................1ABSTRACT..........................................................................................................2第1章:绪论...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................4第2章:机械手PLC控制方面的简介....................................................................................................................................................................................................................................................................7第3章机械手工作原理...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................15第4章PLC选型及输入/输出端子地址分配.....................................17第5章PLCI/O地址、内部辅助继电器分配表..............................18第6章PLC的程序设计................................................................................................................................................................................................................................................................
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