本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。它只适用于为伺服电机驱动选择编码器。选型表提供了海德汉公司所有应用于电机驱动的编码器概要信息以及最重要的技术参数信息。技术特性说明提供了应用于电机驱动的旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。安装信息和详细技术参数信息提供了专为驱动技术开发的旋转编码器信息。其它旋转编码器信息,参见其它产品样本。有关选型表中的直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息,详见相应的产品样本。其它产品样本样本旋转编码器包括:增量式旋转编码器ERN,,EQN,ROC,ROQ样本内置轴承角度编码器包括:增量式角度编码器RON,RPN,产品信息ERM200包括:增量式模块化磁栅编码器样本敞开式直线光栅尺包括:增量式直线光栅尺LIP,PP,LIF,LIDA样本直线光栅尺适用于NC数控机床包括:增量式直线光栅尺LB,LF,LS绝对式直线光栅尺LC样本无内置轴承角度编码器包括:增量式角度编码器ERA,ERP本样本是以前样本的替代版,所有以前版本均不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。产品遵循的标准(ISO,EN等,请见样本中的标注。目录4适用于伺服驱动的编码器伺服驱动的控制系统需要用测量系统为位置和速度控制单元提供反馈信息和电子换向信号。编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响,例如:•定位精度•速度稳定性•带宽,它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能•功率损失•尺寸•噪声数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供全方位的产品选择:•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器•增量式和绝对式角度编码器•增量式和绝对式直线光栅尺旋转编码器5角度编码器“数字”驱动系统的电机(数字位置和速度控制本样本所列的所有海德汉公司的编码器都能方便地使电机制造商进行安装,而且安装和接线成本低。用于旋转电机的编码器都具有总长短的优点。有些特别设计的编码器还具有通常由限位开关这类安全设备提供的功能。直线光栅尺概要6选型表说明以下几页所列的选型表适用于各种电机结构。编码器尺寸和输出信号与特定电机类型(直流或交流有关。安装在电机上的旋转编码器应用于强制通风电机的旋转编码器可安装在电机外壳上也可安装在电机内。由于这样将使编码器长期暴露在未经过滤的强力对流空气中,所以必须具有很好的防护措施,例如达到IP64或更高等级。允许的工作温度几乎不会超过100°C。选型表提供了以下信息•高固有频率的安装式定子联轴器的旋转编码器,对电机驱动的带宽没有任何限制•分离式联轴器的旋转编码器特别适用于绝缘安装场合•增量式旋转编码器提供高质量正弦输出信号,适用于数字速度控制•纯数字传输或带附加正弦增量信号的绝对式旋转编码器•TTL或HTL兼容输出信号的增量式旋转编码器参见第8页“选型表”内置在电机中的旋转编码器对没有独立通风的电机,旋转编码器安装在电机壳上。这种结构对编码器没有很高的防护要求。但是,电机壳内的工作温度能达到100°C以上。选型表提供了以下信息•工作温度可达120°C的增量式旋转编码器和工作温度可达115°C的绝对式旋转编码器•高固有频率的安装式定子联轴器的旋转编码器,对电机驱动的带宽没有任何限制•增量式旋转编码器,高质量正弦输出信号的数字控制系统,包括工作在温度较高的环境中•纯数字传输或带附加正弦增量信号的绝对式旋转编码器•增量式旋转编码器带附加的换向信号,用于同步电机•TTL兼容输出信号的增量式旋转编码器参见第10页“选型表”
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