大网格非等径焊网机控制系统的设计.pdf

摘要在矿山用钢筋网架的生产制造中,完全靠手工操作电弧焊实现钢筋网的生产,不但劳动强度大、环境恶劣,而且较难保证网架质量,拟开发针对工厂生产的系列矿山用钢筋网架焊接设备,本文重点设计大网格非等径钢筋自动焊接设备的控制系统,并且研究了采用高性能可编程控制器图纱シ⑿酒刂坪附拥缭词迪趾懔骺刂频姆桨浮传统的设计采用了可编程控制器做机械控制,单片机做焊接电源控制的分离控制系统,考虑到单片机程序设计复杂,成本高昂,而且在工业应用中可靠性不高,而可编程控制器是专门为工业设计的控制器件,可靠性极高。本文拟采用可编程控制器结合高性能触发器,设计整合度较高、编程简单的高效焊接控制系统。焊接控制中触发器同步网压,浜细咝阅苣D饬渴淙氲ピ2杉渭兜缏返缌鳎璓中的高速中断程序计算电流有效值,经疉模块输出电流给定值和计算产生的电流有效值,通过差动运算放大电路的比较放大以后控制触发器输出触发脉冲,实现岷洗シ⑵骺刂频暮懔骱本套系统利用以上两种控制器的特点,为了机械控制和焊接控制的高效运行,采取了模块化和系统化的设计方案。机械控制程序重点设计了钢筋自动分拣功能,使系统实现了非等径钢筋按顺序准确分拣的功能;设计了暂停、复位和报警功能,并且考虑了由于网压等原因造成焊接失败后的系统运行方案。接。关键词:钢筋网架;淮シ⑵硕士学位论文
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作者签名:幺备日期:Ⅷ戽兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明誰原创性声明日期痧卅口年莎月,学位论文版权使用授权书占耳本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:导师签名:日期:
,该矿具有地应力高,围岩破碎的特点,在开采充填中要用到不同规格的大量金属网架。用①及西钢筋制成的两种规格矿山支护用网架是镍都矿山结构件厂的主导产品,年需要量为吨左右,即万片网架,完全依靠人工进行组装、焊接,存在诸多问题。每天有送惫ぷ髦荒芡瓿片网架,焊接效率非常低下;在组装中由于完全靠人工,网格间距不能很好保证,在焊接时由于仅依靠两根钢筋的重力使其接触,若有钢筋扭曲等问题时,不可避免地造成焊点不牢或焊点过大,咬边等缺陷,造成焊接质量参差不齐;每年生产吨网架成品约需近吨焊条,若与电阻焊相比,则增加焊接材料费万元,生产的成本是相基于以上的主要不足,想采用一种自动的焊接方法来实现此类金属网架的工业化生产,从而使焊接过程和焊接质量能够达到一种比较理想的目标:用自动焊接的方法来降低工人的劳动强度;提高生产数量和质量;并且最大限度的减少对量的焊条;节约劳动力,在电量允许的条件下,使用大电流变压器代替单个手工采用研制的钢筋网架自动焊接设备后经济和社会效益将大大提高:,比现有ê富谠既斯人,每人每月按元计算,!当高昂的。环境的污染;降低桁架的生产成本,采用电阻点焊的方法,为生产过程中节约大用电焊机,使电量的使用量大大减少;采用设备后也为公司节约了大量的劳动力,这样就降低了公司的工资支出,增大了公司的经济效益,从而增强了公司的市场竞争力。眯б谠己柑郑辏蛟#辍该设备需用电力谠,每天节电度,每年节电度,每度元,计!硕士学位论文
!度氩霰取由于该设备的使用,#璞傅墓こ掏度胛元,所以使用半年时间就可将设备投入收回。同时该设备将长期使用,使机修厂的效益有较大的提高。缁嵝б蟠蟾纳屏硕窳拥睦投肪常估投叩慕】档玫搅吮Vぁ蒙璞傅耐度胧褂茫苤柿棵飨蕴岣撸箍笊浇ㄉ柚柿康靡杂斜U希湔体社会效益是非常大的。网架焊接的自动化焊接设备,大大降低了工人的劳动强度;抛弃了手工电弧焊的方法,减少了对环境的污染,改善了工人的工作环境;由于采用电阻点焊和电阻对焊的方法,为生产过程中节约大量的焊条和电能,降低了网架的生产成本;采用自动化焊接设备后也为公司节约了大量的劳动力,提高了公司的科学技术水平,这样就降低了公司的工资支出,提高了公司的经济