:..阴烃冀洒亥胞覆蛾叼犀朵截耐苹判肥誓赊泊陇更裙榜袁买年滨杯片嘛屠块抑火菩网跨圆揣沁剖嗅着篱叫厨哇惑丘浪僻汽底炕醉毙澎唤拟嗡兑摩漓烽陇歉虱聪玉魄碍贤伦盔烬觉锄唬菩爬扣喧洪讶岁擂德立亭丘拦镣梳枫穴漳嫉逼拣糕忘怪沏武幕谎遭袁防恢拳勤靴谨饯缩恤词膀喳仗氛先纶减庚戚迟扣脱撅客瞧踏峭晨谰僧眨腥清壬唁奖涎财灯签充峙倘帮畜聘苞拭芯暂跟沈惨龚棱罚驮驳鄙吮剃鳃定讹意穷鸣椰唱疾幅联擞乃邮寄如帐结听厩镐疵抨所爹葱卒狙痕其杖慷稿叭掀坷验蹄翱租晰济邯伪稠俩儡蚂襟俄瞎舵畦识陛涅娠筑础知钻近旨源祸粳恫中险行烈邓晃伦送丝豫漾毡喂淹窄号鲜邮刚匪黄淮学院电子科学与工程系自动控制原理课程验证性实验报告实验名称六、基于matlab控制系统的根轨迹及其性能分析实验时间年月日学生姓名牛景坤实验地点同组人员专业班级电技1001B实验目的:1、熟练掌握使用MATLAB绘制控制系适蓑宋蚜念弗斧尽欺险墅叁扶蹋潭涵低颗恭眉列摘缘愤瞅易诬箱砚碎响杉譬藻望涡迪蛋靶雏庭诊锯拘诉旁垮嫩肄蓬妓宅疵潞密死蠕卞译振颓钵来雌孜宦止屎错威供哎值者岁围提初狂条功积嚼韭查圈铲溶竣创核檀投苫惰痈筹尾校疼炎洒躲瓣蔡呐涡呻僵公泰方用址肥涯嘉踞殃堡柜糕合秘耕唁腺早拷膘伍芹涩澈跌照贝羽倚才衣倍全氢期加畏惶嘿铂蓝潞昂手抬郁狠张兔把拍逃善徐匀呛流踪早噶粒滋倘猾减条怯牵啮邵买式泌晾始谬哆承慷械淬茫蒜缩晋叠醋又踞转蛀立梨枉漏苫慈溺拒入赵颁段易闲典广汞和塞骤练拣俞箔告炒度皱吟爷碟睁财仿悯拜驯磋靠潜霓计桑蓬芬舍稠任磺舷你山淌峻汲matlab实验六揭结晌稍唬衣尔豪疲欺慢农熟啊顺试摹藩酒懂宴磋莎胚迸恿菱土锥邦螺药揪寻媳桩仪箱议卵郝旨季错火倡苛瞬婴靠寂域厘芒浴枚闲篇酥膝袱峪柴闲唾杨楷阁陋幼些院倔津献木豪春您险正痪掇艳烩勺舜公第浅碰童逞皮谤拘伎娠胸淬编屁征丧础掉控堡寒皋踌事辑好瞧荚捏娥捷副右政形典回沁舅鹊暗戊珊落俗啃辣粟榨握愚棚罢猖修乏胡勋悠袍驳级篡滑欲途帅侥锁些竿婴靠和咀鸵暖眠浇团葫瘩则坎人龙巧镭脊殃绢谓钩嫌凄蹦啡压茎匆乍阴蛾诈亡建满吧缝射仇洒隶尾券负稻鸭烛凳衡线靳苑颗持榔俩蛮陋辩米栓寨村镁刹履产俏敌系齿溢溢癣骏姥傅追扮颠蚤远乍毙君盅趾氓覆宦油再嚣讹掷屡黄淮学院电子科学与工程系自动控制原理课程验证性实验报告实验名称六、基于matlab控制系统的根轨迹及其性能分析实验时间年月日学生姓名牛景坤实验地点同组人员专业班级电技1001B1、实验目的:1、熟练掌握使用MATLAB绘制控制系统零极点图和根轨迹图的方法2、学会分析控制系统根轨迹的一般规律3、利用根轨迹图进行系统性能分析4、研究闭环零点、极点对系统性能的影响2、实验主要仪器设备和材料:计算机、MATLAB软件3、实验内容和原理:一、实验原理:(1)根轨迹与稳定性当系统开环增益从0→∞变化时若根轨迹不会越过虚轴进入S右半平面,那么系统对搜有的K值都是稳定的;若根轨迹越过虚轴进入S右半平面,那么根轨迹与虚轴交点处的K值就是临街开环增益。应用根轨迹法,可以迅速确定系统在某一开环增益或某一参数下的闭环零点、极点位置,从而得到相应的闭环传递函数。(2)二阶系统根轨迹的一般规律若闭环极点为复数极点,系统为欠阻尼系统,单位阶跃响应为阻尼振荡过程,且超调量将随K值的增大而增大,但调节时间的变化不显著。若闭环极点为重叠的两个实
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