22I/O地址分配 33外部接线图 44控制流程图 45梯形图的绘制: 56逻辑指令表: 77仿真与调试 98结论: 119参考文献: 11课程设计课题:三层货梯控制系统一课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学:三课程设计的目的和意义:1巩固和深化已学理论知识,掌握PLC系统设计的步骤和方法,培养综合设计与能力;2学习运用有关技术资料完成设计,提高电气控制系统设计,PLC编程调试操作技能。四1任务描述:外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵,其操纵方式为呼叫(召唤)电梯、指令运行方向和停靠楼层。电梯上、下由一台电机驱动;电机正转,驱动电梯上升;电机反转,驱动电梯下降。每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效(简称“不可逆响应”)。响应呼叫时,呼叫指示灯亮。2控制要求说明如下表所示:序号输入输出原行楼层呼叫楼层运行方向运行结果0113升上升到3层停0223升上升到3层停0333停呼叫无效0412升上升到2层0522停呼叫无效0632降下降到2层0711停呼叫无效0821降下降到1层0931降下降到1层1012,3升先升到2层后停5秒后再升到3层112先1后3降下降到1层122先3后1升上升到3层停1332,1降先降到2层停5秒后再降到1层停1421,3降下降到1层停,3层呼叫无效15任意任意任意各层间运行时间必须小于15秒,否则自动停车16任意任意任意到达楼层以后自动开、、呼叫指示灯、呼唤按扭等。⑴按扭层呼唤按钮SB:一层:SB1二层:SB2三层:SB3⑵开关层到位行程开关SQ:一层:SQ1二层:SQ2三层:SQ3⑶接触器上升接触器KM0下降接触器KM1⑷指示灯层呼叫指示灯HL:一层:HL1二层:HL2三层:HL3⑸继电器开门继电器:KM2关门继电器:,出现三层呼唤信号SB3,同时HL3呼叫指示灯亮,电梯上升,碰到行程开关SQ3后停止在三层,同时HL3呼叫指示灯灭。电梯在一层时,出现二层呼唤信号SB2,同时HL2呼叫指示灯亮,电梯上升,碰到行程开关SQ2后停止在二层,同时呼叫指示灯HL2灭。电梯在一层,同时出现二层呼唤信号SB2和三层呼唤信号SB3,HL2和HL3呼叫指示灯也同时亮,电梯先上升到二层,触动SQ2,此时HL2指示灯灭,停止运行5s后,继续上升到三层,触动SQ3后停止,同时HL3呼叫指示灯灭。电梯在三层或二层时,出现一层呼唤信号SB1,同时呼叫指示灯HL1亮,电梯下降,碰到行程开关SQ1后停在一层,同时HL1灭。电梯在三层时,出现二层呼唤信号SB2,同时呼叫指示灯HL2亮,电梯下降,碰到二层行程开关SQ2后停在二层,同时HL2灭。电梯在三层时,同时出现一层呼唤信号SB1和二层呼唤信号SB2,HL1和HL2呼叫指示灯同时亮,电梯先下降到二层,触动SQ2,此时HL2指示灯灭,停止运行5s后,继续下降到一层,触动SQ1后停止,同时HL1呼叫指示灯灭。电梯在上升途中,任何下降呼唤信号均无效。电梯在下降途中,任何上升呼唤信号均无效。电梯到达每层的运行时间限定小于15s,超过15s,则电梯自动停止。电梯到层后,延长两秒自动开门,再延长三秒后自动关门。2I/O地址分配货梯有6个输入信号,7个输出信号,所以选择FX2N- 3外部接线图4控制流程图电梯启动开门关门电梯上行二层到层/呼叫灯灭正常运行一层上行呼叫/呼叫灯亮二层下行呼叫/呼叫灯亮一层到层/呼叫灯灭关门二层上行呼叫/呼叫灯亮开门二层到层/呼叫灯灭三层到层/呼叫灯灭开门三层下行呼叫/呼叫灯亮关门电梯下行 5梯形图的绘制: X000 X005 X002 M100 X001 Y004 M100 X000 X004 X001
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