四学级机器人学案-《智能动物》教学参考(NXT版)乐高模板.doc

四学级机器人学案-《智能动物》教学参考(NXT版)乐高智能动物课程目录课题课程记录1可爱的小毛虫2青蛙跳水3六脚昆虫4乌龟5鱼6类人行走7蜘蛛8鸟的翅膀9雷达10动物的胃口11飞蛾扑火12哪只小狗最可爱13动物的警惕性14动物的高级通信可爱的小毛虫教学目标:掌握爬虫的前进原理。理解如何使用连杆来使物体前进。利用连杆机构来解决问题。材料:9797蓝牙机器人套装,9648蓝牙配件套装,纸, 彩色笔。关键词:连杆、伸缩、前进、毛虫联系:???有没有发现一节一节的?的挪动呢??Building:参考搭建方案:建构:轮胎是产生摩擦,使它能够往前!Program:非常简单的顺序结构控制!在动物活动中,程序的思路只要是基于动物的智能或者反应,从程序上就能够一方面地体现出生物的进化功能!在动物活动,统一都使用MINDSTORMSEduNXT编程软件。反思:?通过连杆的方式,来形成一个伸缩的动作!:加快你的小毛虫的爬行速度,否则它就有生命危险了!能够加大小毛虫的肌肉!马达的两边各连接一个连杆来驱动爬虫!加入棘齿,思考它的作用。增加轮子的数量来增加摩擦!?进化:如何来防止小毛虫原地爬动,让它一直不断地往前!利用棘轮的方法来使它只往一个方向前进!Tips:挪动的动物,一般都是靠身体下面的吸盘来产生摩擦的!如何增加你这条小毛虫的爬行速度?延续:给你们每组的小毛虫来一场化装舞会,看看哪组的打扮是最漂亮的?把毛毛虫放在桌上,它能够识别到桌子的边缘吗?加上光感!让小毛虫进化一下,增加一个感觉!青蛙跳水教学目标:掌握青蛙的前进原理。理解如何使用连杆来使物体前进。利用连杆机构来解决问题。材料:9797蓝牙机器人套装,9648蓝牙配件套装关键词:连杆、伸缩、前进、青蛙联系:有没有见过青蛙跳水?青蛙在行动的过程中有什么是很特殊的?它是如何前进的?