北京化工大学课程设计(说明书)中文题目机械手外文题目machine’sfinger教学院成人教育学院专业班级121吉电专学生姓名学生学号指导教师2014年5月17日北京化工大学成人教育毕业设计说明书I摘要在国家标准中,工业机器人被定义为:“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体(称作操作机或操作器或机械手)被定义为:“具有和人手臂相似的动作功能,可以在空间抓放物体或者进行其他操作的机械装置。”可见,工业机器人是一个机电系统,机械手是它的执行机构。介绍了机械手的工作原理,结构设计过程,以及机械手在国内的发展状况和趋势。重点阐述了机械手的微机自动控制系统。关键词:机器人;控制系统;手指北京化工大学成人教育毕业设计说明书IIAbstractInthenationalstandards,theindustryrobotbythedefinitionis:“onekindcantheautomaticpositioningcontrol,bepossibletoduplicateprograms,multi-purpose,themulti-degree-of-,ponentsormanagesthetool,pleteseachkindofwork.”pleteseachkindofworkthemechanicalentity(tobecalledasoperationmachine'OR'operationormanipulator)bythedefinitionas:“haswiththepersonarmsimilarholdingfunction,maygraspinthespaceputstheobjectorcarriesonotheroperationsthemechanism.”Obviously,theindustryrobotisamechanicalandelectricalsystem,’sfinger,introducedtheworkingprinciple,structuredesignprocess,aswellasthemachine’:robot;Testingequipment;finger北京化工大学成人教育毕业设计说明书III摘要....................................................................................................................................IABSTRACT..........................................................................................................................II第1章绪论..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1第2章机械手总体机构的设计........................................................................................:.............................................................................................
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