MD320串行 通讯协议.doc

MD320串行 通讯协议.doc:..MD320帛約通机紛仪附件说明:本文件与深圳市汇川技术有限公司所设计之通讯卡一起配送给用户。在MD320系列变频器中,提供RS232/RS485通信接口,用户可通过PC/PLC实现集中控制(设定变频器运行命令,功能码參-教,读取变频器的工作状态及故障信息),以适应特定的使用要求。L 协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式;主机的编码方法,内容包括:要求动作的功能码,传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构,内容包括:动作确认,返回数据和错误校验等C如果从机在接收信息时发生错误,或不能完戚主机要求的动作,“单主多从”PC/PLC控制网络。⑴接口方式RS232/RS485硬件接口(2) 传输方式异步串行,半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中,是以报文的形式,一帧一帧发送。(3) 拓扑结构单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1〜247,0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。,网络中只有一个设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。其他设备(从机)只能通过提供数据响应主机的■查询/命令”,或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机(PC),工业控制设备或可编程逻辑控制器(PLC)等,从机是指MD320变频器。主机既能对某个从机单独进行通信,也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”,从机都要返回一个信息(称为响应),对于主机发出的广播信息,从机无需反馈响应给主机°)320系列变频器的ModBus协议通信数据格式如下:使用RTU模式,。在网络波特率下多样的字符时间,这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的O...9,A...F°网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输宇符之后,。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。•RTU帧格式::7~247命令码CMD03:读从机参数;06:写从机参数数据内容DATA(N-1)资料内容:数据内容DATA(N-2)功能码参数地址,功能码参数个数,功能码参数值等。HK高位检测值:HK低位CRC值。•CMD(命令指令)^DATA(资