人实训室建设资料三菱工业机器人概述报告人:孟庆波资料整理:时间:2013年7月15日MELFA-BASIC V的概述1机器人的动作控制2Pallet运算3机器人与外部机器之间的通信6机器人程序控制4外部信号的输入5附随句及运算71 MELFA-BASIC MELFA-BASIC V概述? 程序控制1 MELFA-BASIC V概述?DefPlt、Plt 通信?Open、Close?Print、 Pallet 运算1 MELFA-BASIC V概述?M_In、M_Inb、M_Inw?M_Out、M_Outb、 附随句?Wth? 外部信号的输入1 MELFA-BASIC V概述? ?关节插补动作:?直线插补动作:将抓手尖端以直线插补移动到指定的位置
祖国颂歌谱 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.