基于EMD的包络谱进行故障诊断 故障频率介绍:轴承故障的频率f=a*fr(a是上表系数,fr是电机转数)正常信号对正常信号分别观察原始信号和频谱,原始信号的包络,EMD分解,EMD分解后的IMF分频谱和包络。原始信号及频谱 从时域图中能够看到较为明显的周期性冲击,但是故障特征不明显。在频谱当中,亦存在较为明显的边频带以及很多共振频率,这些冲击大都是电机转数的倍频。原始信号的包络求信号的包络谱,明显看出转速及其二倍频。EMD分解IMF分量的频谱IMF分量的包络 从上图能够看出,也有电机转速的及其倍频处的冲击。内圈故障(f=*1797/60=)对故障分别观察原始信号和频谱,原始信号的包络,EMD分解,EMD分解后的IMF分频谱和包络。原始信号及频谱 从时域图中能够看到较为明显的周期性冲击,但是故障特征不明显。在频谱当中,亦存在较为明显的边频带以及很多共振频率,因此仅通过时域波形和频谱无法得到故障信息。原始信号的包络求取故障信号的包络谱,能够显示(接近162HZ)的故障频率,但是也被埋藏在其它的频率中,不能确定就是内圈故障。IMF分量的包络 从上图能够看出,从前四个IMF分量能够看出故障频率,但是也有电机转速的及其倍频处的冲击。外圈故障(f=*1796/60=)外圈故障和内圈故障的分析类似。原始信号及其频谱原始信号的包络
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