S7-300和S7-400集成PN口的S7通信文献 、PROFIBUS、网络的一种优化的通信协议,主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATICS7-接口,I/O功能,还能够进行基于以太网的S7通信。SIMATICS7-PNCPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。块S7-400块S7-300描述简要描述SFB8FB8用于发送无确认的快速数据交换,发送数据后无对方接收确认。SFB9FB9用于接收SFB12FB12用于发送确认数据交换,发送数据后有对方接收确认。SFB13FB13用于接收SFB14FB14读数据单边编程读访问。SFB15FB15写数据单边编程写访问。表1 图1 图2要通过S7-接口实现S7通信,需要在硬件组态中建立连接。-2PN/DP,使用以太网进行通信。在STEP7中创建一个新项目,项目名称为PNS7。插入两个S7-300站,在硬件组态中,分别插入CPU315-2PN/DP。如图3所示。图3新建以太网,Pro”设置网络参数,选中CPU,在连接列表中建立新的连接。如图4所示。图4然后双击该连接,设置连接属性。在“General”属性中块参数ID=1,这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC315PN-1中激活“Establishanactiveconnection”,作为Client端,SIMATIC315PN-2作为Server端。"USEND"向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说,在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、ID和SD_1。在每个作业结束之后,能够给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。S7-400:在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要发送的数据,但并非都需要用到所有四个发送参数。然而,必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1(在相应通讯伙伴SFB/FB"URCV"上)所定义的区域在以下几个方面保持一致:• ®编号• ®长度• ®数据类型参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成,则通过状态参数DONE来表示,此时其逻辑数值为1。SFB/FB9"URCV"从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据,并把接收到的数据复制到组态的接收区域内。当程序块准备好接收数据时,EN_R输入处的逻辑值为1。能够通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。S7-300:在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束之后,能够给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。S7-400:通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1(在相应通讯伙伴SFB/FB"USEND"上)所定义的区域在以下几个方面保持一致:•® 编号• ®长度• ®数据类型。通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。打开SIMATIC315PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB8,FB9如图5、图6所示:图5 程序中的参数说明见表2参数描述数据类型存储区描述REQINPUTBOOL I、Q、M、D、L上升沿触发工作IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUT DWORDI、Q、M、D、L、常数连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据DONEOUTPUTBOOL I、Q、M、D、L为1时,发送完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时,有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码S7-300:SD_1S7-400:SD_i(1≤i≤4) IN_OUTANYM、D、T、ZI、Q、M、D、T、C发送数据区 表2FB8参数说明 图6 程序中的参数说明见表3参数参数数据类型存储区描述EN_RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、常数为1时,准备接收IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUTDWORD I、Q、M、D、L、常数连接号,相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据NDROUTPUTBOOL I、Q、M、D、L为1时,接收完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时,有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码S7-300:RD_1S7-400:
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