机械制造装备设计(冯辛安版辽工大)复习资料.doc

机械制造装备设计(冯辛安版辽工大)复习资料.doc机械制造装备分类::任何一个表面都可以看成一条曲线(或直线)沿着另…个曲线(或肓线)运动的轨迹。这两条曲线(或直线)称为该表瓯的发生线,前考为母线,后若为导线。加工发生线方法:1轨迹2成形3相切4展成导轨的组成形式:1双三角形导轨2双矩形导轨3矩形和三角形导轨的组合导轨间隙的调整:1压板2镶条工业机器人的构成:1操作级2驱动单元3控制装置工业机器人的按结构分类:1关节型机器人2球坐标熨机器人3闘柱坐标熨机器人4肓角坐自由度:表示工业机器人动作灵活程度参数,以肓线运动和冋转运动的独立运动数表示。关节坐标系可以采用以下简明的方法确定:1确定基准状态,一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人备关节轴线与机廉直角坐标系轴线平行时的状态作为基准状态。2关节坐标轴轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于I川转关节,取Zi轴与i关节的轴线重合;对于移动关节,取Zi轴与i关节的运动方向平行或重合。3关节坐标方向的选取采用右手坐标系,规定了Xi、Zi轴的方向,Yi轴方向就自然确定了。原则上Xi和Zi轴的正向可视方便任意选取,但M尽可能使备个坐标系间的坐标变换简单。机床间的工件传递和运送装置主要有:托盘、随行卡具、各种传送装置、有轨小车或无轨小车等。谐波齿轮传动的组成和工作原理:刚轮、波发生器、柔轮。若柔轮为固定件,波发生器为主动件,柔轮为从动件。当将波发生器装入柔轮内孔时,由于波发生器两滚了外侧Z间的距离略大于柔轮内空肓径,使原为圆形的柔轮产生弹性形变成为椭圆,使其长轴两端的齿与刚轮齿完全啮合。同时,变形后柔轮短轴两端的齿则与刚轮齿完全脱开,其余乞处的齿,则视冋转方向不同分别处于啮入或啮岀状态当波发工器连续I川转时,啮入区和啮出区将随着椭圆长短轴相位的变化而一次变化。于是柔轮就相对于不动的刚轮沿着与波发生器转向相反的方向做低速冋转,柔轮长轴和短轴相位的连续变化,使柔轮的变形在其圆周上是连续的简谐波形,因此,这种传动称为谐波传动。若柔轮同定,刚轮不动,其工作过程完全相同,只是刚轮的转向与谐波发生器转向相同。谐波齿轮减速装置工作原理:组成侑内齿的刚轮、有外齿容易变形的薄壁圆筒状柔轮、波发生器。刚轮和柔轮上齿轮的齿形和周节相同,但柔轮比刚轮少2个或几个齿。齿发生器由一椭圆盘和一柔性滚珠轴承组成,也可以由一个转臂和几个滚了组成,通常波发生器为主动件,柔轮和刚轮Z—为从动件,另一为固定件。物流系统设计的意义:提高机床H动化程度、加工效率对缩短生产周期是很有限的,而更为显著的是向非机床作业或者叫工件处于等待时间去要效益。合理的物流设计可以减少物料搬运费10%-30%,有人把物流比作企业利润的第三源泉,即在降低生产成木和销售成木的同时,也要肴眼于降低企业物流成本。科学合理的物流系统是企业技术先进程度的标志合理进行物流系统设计,可以在不增加和少增加投资的条件下,取得明显技术经济效益。机床夹具装置图上应标注的技术要求包括:定位元件的定位面的相互位置精度,定位元件定位面与夹具•安装基血、定向基面的位置精度,导向元件工作面的位置精度,定位表面、导向工作面与检测基准的位置精度。夹紧机构:斜锲夹紧机构,螺旋夹紧机构。偏心夹紧机构。物流系统的基本功能:储存及搬运、设备上下料、工件间在制品储存、工件间工