设计(论文)报告基于自由摆的平板控制系统(日期)摘要摘要摘要:本自由摆的平板控制系统采用STC12C5A60S2单片机作为主控系统,L298N作为电机驱动模块,STC12C5A60S2单片机通过L298N驱动模块驱PK545-NAC-C29步进机,使步进机上的平板随着摆杆的摆动而旋转。硬件部分主要包括STC12C5A60S2单片机最小系统,L298N电机驱动电路,N1000060倾角传感器,电源模块等。本设计主要运用STC12C5A60S2单片机控制4相6线步进电机,由单片机产生脉冲信号精确控制步进机的转速和角度,使步进电机上的平板能够随着摆杆摆动而保持水平平衡。关键词:STC单片机;L298N电机驱动芯片;传感器目录i目录摘要......................................................................................................................................................1目录......................................................................................................................................................I1设计任务与要求..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................12方案比较与论证..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................33系统硬件设计.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
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