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《GPS数据处理》课程总结报告班级:测092学号:姓名:成绩::第一步:第二步:第三步:第四步:第五步:3GPS数据处理的质量检验方法与公式基线向量的改正数。根据基线向量的改正数的大小,可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据,若:为观测值残差,为单位权方差,为第个观测值的协因数,为在显著性水平下的分布的区间。,则认为基线向量中不含有粗差;反之,则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。若在进行质量评定时,发现有质量问题,需要根据具体情况进行处理,如果发现构成GPS网的基线中含有粗差,则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决;如果发现个别起算数据有质量问题,则应该放弃有质量问题的起算数据。公式:为观测值残差,为单位权方差,为第个观测值的协因数,为在显著性水平下的分布的区间。,,几乎所有测量型GPS接收机厂商都提供将其格式文件转换为RINEX格式文件的工具,而且几乎所有的数据分析处理软件都能够直接读取RINEX格式的数据。这意味着在实际观测作业中可以采用不同厂商、不同型号的接收机进行混合编队,而数据处理则可采用某一特定软件进行。6RINEX格式的观测文件读取程序说明基于matlab语言开发程序。Rinex格式文件:由程序命令一个字串一个字串的进行,然后根据文件头的取舍将有效数据重新组合平面数据矩阵(二维)或立体数据矩阵(三维)。一般情况下,当读取指定的字符串(如“ENDOFHEADER”)时,即开始读取有效数据,在上述观测文件和导航文件中,有效数据为字符串“ENDOFHEADER”以后的数据相关函数:fopen开启所要读取的文件fscanf读取所开启文件中的资料textread读取所开启的文本文件中的资料strcmp比较两字串是否相同7RINEX格式的导航文件读取程序说明同样基于matlab语言程序。因观测文件和上述星历文件的头文件包含的信息量不同,观测头文件中包含有很多有效信息,所以必须对头文件进行必要的细致读取。认为主要是1)“ANTENNA:DELTAH/E/N”2)“'APPROXPOSITIONXYZ”3)“#/TYPESOFOBSERV”,这三行数据对整个数据把握和以后的运算有帮助。在读主要的观测值时,采用的思路也是将所有的观测值看做是全矩阵(立体)的矩阵组成,将同历元的数据放在一个二维矩阵中,有n颗卫星,m类观测值如载波相位观测值、伪距观测值、多普勒观测值等,然后将所有的观测值进行组装。如下图(部分),最终形成了7×7×31的一个大型矩阵,因最终进行计算的时候为了循环的需要,同时对应于按照时间的顺序组织矩阵,所以要对这一中间过程进行排序(按照星历文件卫星号的排列顺序)。其读取结果如表4,其中,midobs(:,:,31)表示第31个采样间隔里所有的观测值,第一、二列为L1、L2相位观测值(cycle),第三列为L1的C/A伪距观测值(m),第四、五列P1、P2为L1和L