直流伺服电机.ppt

直线直流电动机22. 伺服电动机的分类普通直流伺服电动机直流伺服电动机低惯量直流伺服电动机直流力矩电动机两相感应伺服电动机交流伺服电动机三相感应伺服电动机无刷永磁伺服电动机直线伺服电动机1. 伺服电动机的概念伺服电动机又称为执行电动机执行电动机,其功能是把输入的电压信号变换电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出角位移或角速度输出。“自转”现象快速响应。此外,还要求伺服电动机的控制功率小、重量轻、体积小等。3. 、直流伺服电动机的构成直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 直流伺服电动机的控制方式和运行特性51. 转子(又称电枢)由铁芯、绕组(线圈)、换向器组成。2. 定子定子的分类:永磁式:由永久磁铁做成。励磁式:磁极上绕线圈,然后在线圈中通过直流电,形成电磁铁。励磁的定义:磁极上的线圈通以直流电产生磁通,称为励磁。6旋转方向线圈中电流流动方向换相器线圈磁极7根据励磁线圈和转子绕组的联接关系,励磁式的直流电机又可细分为:他励电动机:励磁线圈与转子电枢的电源分开。并励电动机:励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。串励电动机:励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。复励电动机:励磁线圈与转子电枢的联接有串有并,接在同一电源上。M他励UfIfIaUM并励UIfM串励UM复励U8二、工作原理U+–NS电刷换向片直流电源电刷换向器线圈II9注意:换向片和电源固定联接,线圈无论怎样转动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则,通电线圈在磁场的作用下,使线圈逆时针旋转。FFU+–NS电刷换向片II换向器作用:将外部直流电转换成内部的交流电,以保持转矩方向不变。10FFU+–NS电刷换向片IIEE由右手定则,线圈在磁场中旋转,将在线圈中产生感应电动势,感应电动势的方向与电流的方向相反。