第章加速度的测量及加速度计*1§§:其中:Date3§,考虑检测质量块的相对位移同时受到重力的影响。稳态时:Date4§。弹簧刚度的改变、弹簧的非线性以及迟滞因素等都会引起加速度计的输出误差,这种加速度计很难获得更高的灵敏度和测量精度。采用闭环控制技术,使弹簧的形变很小,提高加速度计的线性度、灵敏度和测量精度。Date5§:Date6§,其运动微分方程为:Date7§,比力计的动力学方程比力是比力计即载体的非引力加速度,即惯性加速度与引力加速度之间的向量差。根据:Date8§。即:比力计输出的只是非引力比力分量。将沿敏感轴方向去分量:Date9§:地心系近似为惯性参考系时所带来的误差对时间取导:地球相对惯性参考系的动力学方程:Date10
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