电子工艺实习实验报告.docx

电子工艺实习实验报告(迷宫车实验)院系:xxxxxxxxxxxxx姓名:xxxx班级:xxxxxxxxxx学号:xxxxxxxxxx实习名称电子工艺实习学院电子工程学院学生姓名班级学号实习时间2015/9/7-2015/9/、型号、规格、性能及简单测量等电子工艺知识和技能(-)(-)()()()-()(-)()学生实习总结(附页,不少于2000字)后附实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制(优秀、良好、中等、及格、不及格)综合评定成绩:1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名:实习单位公章年月日一、任务要求此次实验共有三个部分焊接练习,基本交替闪烁电路焊接和小车的制作与调试。学生要按照老师要求完成相关任务,并进行实验的验收。二、目的此次实验旨在通过焊接小车与调试小车,锻炼学生的综合能力。其中包括:焊接能力练习,代码编写,和综合调试等。通过此次实验,学生应该掌握基本的焊接技术,电路调试技术和单片机开发的基本能力三、:电烙铁、吸锡器、其它常用工具(烙铁架、尖嘴钳、剪刀、斜嘴钳、剥线钳、镊子、切刀等)焊接用材料:焊料(铅锡焊料有熔点低、机械强度高、表面张力小、抗氧化性好的特点)、助焊剂(树脂、有机、无机)?焊接要求先将电路布局规划好后,将电路分块安装,但还是要按照元件由低到高的顺序。采用搭焊法将导线焊接在各元件之间。?实验心得虽然在上学期的模电实验中已经接触过焊接,但很久没有用过而且以前对焊接的要求也没有那么严格,所以一开始还是非常紧张的,都不太敢下手。一开始的规划安装蓝图这部分真的非常重要,自己事先在白纸上按照原件的实际大小规划了一下安装图,使得在焊接导线的时候不至于过分拥挤导致可能出现焊接短路的情况发生。焊接的时候心里默念老师教的焊接步骤,一步一步进行。不过由于是第一次焊接实际电路,还是出现了一些可以再改进的状况,比如我们的每一条连接线都使用导线焊接相连,但是由于焊接技术含不成熟,有些短导线绝缘皮会被烫化,易短路,而且焊接位置的高低也不好控制,后来观察了其他组的焊接成果,可以将距离比较近的元件金属线直接焊在一起,省时且效果更好。不过幸好,此次试验一次成功,没有经过再调试,为后来小车实验的焊接增加了信心。经过本次试验,进一步熟悉和掌握了焊接的技巧,了解了焊接实际电路时的必要步骤,同时学习了很多导线的焊接方法(绕焊、搭焊、勾焊等),提高了个人对于电路实验的兴趣,为今后的实际科研中电路实验奠定了基础。:价格便宜,且利用一种传感器,便与硬件的简化分析处理。缺点:可能会受到室内阳光影响?迷宫车控制算法部分经前期,在图书馆和网上对迷宫车控制算法的查阅,总结出以下四种算法。方案一:靠右(左)算法算法思路:1默认靠右(左)走法。即一直沿右(左)墙壁走,右(左)边有墙时一直沿左边墙壁前进,当右(左)边没有墙时右(左)转,然后继续靠右(左)边墙壁运行。该算法用于最简单的迷宫走法。如图所示,其中虚线表示小车前进的路线。②算法流程图如下图所示。开始右面有无障碍前面有无障碍有直行无2靠右(左)算法的弊端。按照该算法,小车在走第二遍迷宫的时候,可以一次性的走出迷宫,但是这条道路不一定是最短的道路;如果迷宫本身存在“孤岛”,那么小车很有可能走不出迷宫。“孤岛”迷宫示意方案二:靠前算法①靠前算法,即一直沿着前方道路前行(前方没有任何障碍时一直前进),当前边没有墙时判断左边,左边没墙左转,左边有墙则判断右边。然后重复该循环。该算法使用于最简单的迷宫走法。(此为优先左转,若先判断右边障碍则为优先右转)3算法流程图如图所示。( 以优先左转程序为例)右转无有左面有无障碍左转无后转有结束③程序思路:前边没墙靠前走,前面有墙判断左边,左边没墙靠左转,左边前边都有墙再判断右边,右边没有墙靠右转,三面都墙直接后退转180°,继续靠前走。0表示有墙,1表示没墙。④转角控制思路:一轮转动一轮不转,通过不断调试其左(右)转延迟时间,使其转动90°方案三:洪水算法①洪水算法。即使用256B额外内存,会大幅提高性能。该算法比一般迷宫算法的有效率高20~50倍。同时可以在内存中建立一个区域