电动传动机构.doc12电动传动机构传动机构通常川于电动启动调节器或给定值调节器屮,它将伺服电机的旋转运动转换为育行程输出,从而使启动机构产生相应控制操作或改变给定值弹簧的作川力。传动机构也可通过手轮进行手动操作。传动机构的结构和T作原理如图所示。手轮轴盖衬套滑键套壳限位螺母齿轮蜗杆蜗轮壳体套筒限位螺母油杯蜗杆轴联轴器伺服电机弹簧坯擦片伺服电机(16)装接在传动机构壳体(10)的侧面,伺服电机的出轴通过联轴器(15)传动蜗杆轴(14)、驱动蜗轮(9)及蜗杆(8)并使与(8)啮合的齿轮(7)旋转,由于齿轮(7)与手轮轴(1)是螺纹连接,而齿轮的轴向位置被套壳(5)及壳体(10)限定,同时,手轮轴与装在盖(2)屮的衬套(3)Z间配有滑键(4),衬套与齿轮Z问装有弹簧(17)和一组磨擦片(18),在(18)的磨擦力大于齿轮与手轮轴螺纹付磨擦力的情况下,齿轮在伺服电机带动下只作旋转运动,相应手轮轴产生直行程位移而不旋转。在齿轮的上、下侧各有一只限位螺母(6、12),当任一限位螺母与齿轮相接触时,磨擦片打滑,手轮轴与齿轮一起旋转,轴向位置不再改变。当传动机构用于给定值调节器时,配用具有制动特性的傍磁制动伺服电机,以提高给定值的调节精度。在伺服电机控制环节故障或磨擦片失效情况下,可手动操作通过就地人丁•转动手轮来进行要求的调节操作。传动机构随应用场合的不同有两种传动比,当用于给定值调节时,输入(伺服电机)与输岀(齿轮7)速比为576:1;川于启动调节器时速比是144:1,
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