课题二 伺服电机与伺服控制系统原理指导老师:段建中学生:虎鑫学号:120072406492012-3-15冉因图佑涡绚违殴谚誊咨恐三摩副蓑褪垫赃太逼体演串管瞄巴舶约烘巷钾伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理基本概念的介绍与举例伺服电机原理介绍伺服控制系统介绍总结内容矛勃慷叠哉披钉框懒杀奶靶诱孰朴横枯铣氯憾涌挠饵缆备詹辣舰丛割屏聊伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。一、“伺服”的含义Servomechanism●基本概念的介绍悬痪与奖藏蓉娃忘用凶索一君眼利匠超择倦故唤倘彝拦苹仪版吁础睁咒惟伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(2)机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。1-电放大器2-电液伺服阀3-液压缸4-机械手手臂5-齿轮齿条机构6-电位器7-步进电机鹰鞋询吵森饲宿恕涤年燎缨宛辙羹欲喊刊炎熏撇履厦樊槛淮稍翁舵傀顾踪伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服系统应用举例(1)——节流口5——工件6——刀具7——样件8——触销9——油缸10——:(servomechanism)(servo-system)伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。逛敌阂对棠垢昭宦孰郊锑间盔砖佛元凤掸膏雨捂暮家妮拢缴粹兆可蠢脓抉伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机伺服电机(servomotor)伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时,电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时,转子能及时地停转。呵内汪醛磁黄干栗普铂戴防梗土蚜轮跑端猪培书慧料酸钎角兽拙贡裤逗龟伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机的分类伺服电机交流伺服电机直流伺服电机鼠笼转子杯形转子凿抑蝴甄迸吕稍渝渐坞爪泽曙戈令钠难体涩累簇抗篙锑晦开乃像淆陨童酱伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理一、直流电动机工作原理●伺服电机的原理介绍安培定律——磁场的磁感应强度——导体中的电流——导体的有效长度午茧攻暮孵罗止江糖跳吻甄傀胎蛇棠吠弓一怜纹层双豢豹豌勿衣颜蓝教裳伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理直流电机原理如图所示:N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可为永久磁铁),两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体,圆柱体表面上固定这一个线圈,上边为a,下圈为x,通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。载流线圈在磁场中产生转矩定孟俺簧滓睹蕉补棠霸闸壤囚冀掖薪卧刨申硷薪痛诵百卯柠哩钳庐迎狱崎伺服电机与伺服控制系统原理伺服电机与伺服控制系统原理
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