毕业论文-机器人足球仿真比赛的综合评价研究.pdf

分类导学校代号11845
UDC密级学号2110804286
广东工业大学硕士学位论文
工学硕士
机嚣人足球仿真比赛的综合评价研究
王婕
指导教师姓名、职称;陈玮教摒
学科专业或领域名称,控制理论与控制工程
学生所属学院,自动化学院
论文答辩日期,2011年6月1日
吴
骚圈
ADissertationSubmittedtoGuangdongUniversityofTechnology
鹫
fortheDegreeofMasterofEngineeringScience
ResearchofComprehensiveEvaluationBasedon
RobotSimulationSoccer

SupervisorProfWeiChen
May2011
FacultyofAutomation
GuangdongUniversttyofTechnology
GuangzhouGuangdong,P,RChina,510060
摘要
机躁人足球比赛是近年国际信息科技界新兴的一项集前治研究与教育于一体
的活动。机器人足球涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等学科的
,
棣据不闭的系统所弼调的不同评价要素,可以组成不同的评价项目和指标体系。而
针对RoboCup2D比赛的评价的研究,就是以RoboCup2D为辐体,研究学习现有的
评价方法,投出最造合RoboCup2D的综合评价方法,从而可以指导本校对RoboCup
参赛队伍迹行研究,为找到新的研究方向和侧重点提供一定的帮助。
本文首先阆还机器人足球2D仿真比赛评价意义然后对仿真比赛的中国国内
外现状进行简单的叙述;并简单地介组本文研究的模型所要用的关键技术;接下来
分组了国内外参加机器人2D仿真比赛的一些代表队的情况和特点,并运用场上比
赛蒙图对它们各自的策略迹行说明和解释,闸述了对仿真比赛进行综合评份研究的
必要性。在第三章中首先阀述如何使用ExeslLINK在Excel中导入MATLAB宏
从而可以在Exeel中调用MATLAB中的一些函数,并在Exeel中便用MATLAB的
功能;然后对Exeel中的ExcelLINK的设赐进行了设细的叙述以及介组了一些基
本的LINK函数和MATLAB的实用的M语音
本文的重点在于介组了目前主要存在的儿种综司评价理论之后选耿运用层次
评价法对机器人足球2D仿真比赛中的参赛队伸进行评价。建立了评价模型的评价
指标集以及归一化办法,选取组合权重的方法来选行权重眯值,最后设贺实例介绍
了综合评价的尘骠和实现过程。最后,详细地介组了综合评价的算法流程和一部分
程序代码,选用真实比赛数据来检验本文的综合评价的合理性,并对最后的检验结
果进行分析和说明
研究结果表明,基于组合权重方法的层次综合评价模型能律好地对机器人足球
仿真比赛中参赛队伍的水平迹行综合评价,可以有效地指导运耿有特色的参赛队伍
迹行研究,准少不必的重复工作,有很好的实用性。
关锭词,RoboCup2D;组合权重层次评价法MATLABExeel
广标工一南学文
Abstract
Robotsnccer诊anewactivity吊intemationalinfbrmationtechnologysectorand
cutingedgereseanchofeducationinrecentyearsRobotSocceriimvolvingloexploi
cutingedgetechnologyandcomprehensiveintegratiom,slchi5computersbotics
communications,automationandInechatronicsdiscipines。Systemeyaliationwas
conductedbyawarietyofpmjectsandthecomespondingcomposiionoftheevaluation
ystemofindicatorsbasedandifftrentcvaluationsyslensemplasizediftrentclementsi
mayformadiflerentsystenofevaluationofprojectsandtargetsThestudyontbe
ewaluationofRoboCup2DusingRoboCup2DthecarrierThispaperbasedonfinding
outthemostSuitablecomprehensivecvaluationmethodfomteexistingeraluation
methodsoflearm