无线电导航与卫星导航.ppt

导航概论主讲: 张小红无线电导航与卫星导航导航概论主讲: 张小红现代导航 20 世纪中叶至今?卫星导航?多手段集成近代导航 20 世纪 40 年~20 世纪 60 年代前后?无线电导航原始导航 19世纪中叶以前?指南车?指南针?天文导航普通导航 19世纪中叶~二十世纪 30 年代末?惯性导航技术导航发展阶段发展阶段导航概论主讲: 张小红?民用与军用(隐蔽性和抗干扰能力) ?应用场合?水下,陆地,海上,航空,航天,星际?成本,大小,能耗?自主与非自主?有源与无源?昼夜与天气?精度?更新频率?完好性?覆盖范围影响导航技术发展的因素导航概论主讲: 张小红常用的几种导航技术?地标目视导航?航位推算导航?天文导航?无线电导航?惯性导航?特征匹配导航?卫星导航?组合导航导航概论主讲: 张小红主要内容?无线电导航?无线电导航的基本概念( 重点) ?无线电导航定位的基本原理( 难点) ?陆基无线电导航系统?卫星导航?卫星导航的基本概念( 重点) ?卫星导航定位的基本原理?卫星导航定位的数学模型( 难点) ?卫星导航定位应用导航概论主讲: 张小红 1、无线电导航 定义?利用运动体上的电子设备接收和处理无线电波来获得导航参数,确定航行体的位置, 引导运动体沿规划航线、在规定时间到达目的地的航行技术现代航空中,最基本、核心的导航手段是无线电导航。没有无线电导航,就没有现代航空! 导航概论主讲: 张小红无线电导航的任务无线电导航的任务 1 )引导航行体飞离航线起点,进入并沿预定航线航行; 2 )引导航行体在夜间和各种复杂气象条件下安全着陆或进港; 3 )为航行体准确、安全完成航行任务提供所需的其他导引及情报咨询服务; 4 )确定航行体当前所处的位置及其航行参数(速度、加速度等)。 1、无线电导航导航概论主讲: 张小红 1、无线电导航 无线电导航发展历史? 20 世纪 20 ~ 30 年代,无线电测向是航海和航空仅有的一种导航手段,而且一直沿用至今。?二战期间,无线电导航技术迅速发展,出现了各种导航系统。雷达开始在舰船和飞机上用作导航手段。飞机着陆开始使用雷达和仪表着陆系统。? 60 年代出现子午仪卫星导航系统。? 70 年代微波着陆引导系统研制成功。? 80 年代,全球定位系统研制成功。导航概论主讲: 张小红 1、无线电导航 无线电导航原理?无线电导航主要利用电磁波传播的基本特性?电磁波在均匀理想介质中,沿直线(或最短路径)传播?电磁波在自由空间的传播速度是恒定的?电磁波在传播路线上遇到障碍物或在不连续媒质的界面上时会发生反射导航概论主讲: 张小红 1、无线电导航 无线电导航原理?通过无线电波的发射、接收和处理,导航设备通过测量无线电导航台发射信号(电磁波)的时间、相位、幅度、频率参量?可确定运动载体相对于导航台的方位、距离和距离差等几何参量,进而确定运动载体与导航台之间的相对位置关系,据此实现对运动载体的定位和导航。