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可编程控制器应用技术三菱 FX2N 系列 PLC 教学课件模块二:基本指令的使用项目 2-1 电动机的连续运转控制项目 2-2 Y —△降压启动的 PLC 控制项目 2-3 三台电机顺序启停的控制模块二:基本指令的使用模块二:基本指令的使用项目项目 2 2- -1 1 电动机的连续运转控制电动机的连续运转控制项目项目 2 2- -2 Y 2 Y —△—△降压启动的降压启动的 PLC PLC 控制控制项目项目 2 2- -3 3 三台电机顺序启停的控制三台电机顺序启停的控制一、复习提问:根据已知梯形图画出对应的时序图。二、情景模拟: ?在工业生产中,经常要求多台电机按照一定的顺序进行启停,来完成生产某一流程。下面是三台电机的控制要求,试完成 PLC 控制系统的设计。?按下 SB1 , M1 、 M2 、 M3 三台电机按时序图 2-3- 1所示运行;要求它们相隔 5s 启动,各运行 10s 停止,并循环。元件功能分析见表 2-3-1 所示。图 2-3-1 三台电机时序图(你能看懂时序图吗?由时序图能获得哪些编程需用的信息?) 表2-3-1 三台电动机顺序控制系统元件功能表三、知识准备: 1、计数器计数器在程序中用作计数控制。 FX2N 系列可编程控制器计数器可分为内部计数器及外部高速计数器。内部计数器是对机内元件( X、Y、M、S、T和C)的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率,因而是低速计数器。对高于机器扫描频率的信号进行计数,需要高速计数器。现将普通计数器分类介绍如下: (1) 16 位增计数器(设定值: 1~ 32767 ) 有两种 16 位二进制增计数器。通用: C0 ~ C99 ( 100 点) 掉电保持用: C100 ~ C199 ( 100 点) 16 位指其设定值及当前值寄存器为二进制 16 位寄存器,其设定值在 K1 ~ K32767 范围内有效。设定值 K0 与 K1 意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。计数器设定值,可直接用常数也可间接通过数据寄存器设定。使用计数器 C100 ~ C199 时,即使停电,当前值和输出触点的置位/复位状态,也能保持。 RSTC0 C0 K5 () ) (Y000 037 X000X001C0 X000X001Y000 当前值1 2 3 4 5图 2-3-2 16 位增计数器应用实例图 2-3-2 中, X0 常开触点接通后, C0 被复位,它对应的位存储单元被置 0,它的常开触点断开,常闭触点接通, 同时其计数当前值被置为 0。 X1 作计数输入信号,当计数器的复位输入电路断开,计数输入电路由断开变为接通(即计数脉冲的上升沿)时,计数器的当前值加 1 ,在 5 个计数脉冲之后, C0 的当前值等于设定值 5 ,它对应的位存储单元的内容被置 1 ,其常开触点接通,常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变,直到复位输入电路接通,计数器的当前值被置为 0。计数器的工作原理【练习】理解计数器的工作原理,正确填写如下空格。计数器的复位输入电路、计数输入电路,当前值设定值时,计数器当前值加 1。计数器当前值等于设定值时,其常开触点,常闭触点。再来计数脉冲时,当前值。复位输入电路时,计数器被复位,复位后其常开触点,常闭触点,当前值为。