摘要早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式,整个指南针从便携性、指示灵敏度上都有一定不足,极易受到外界因素的干扰。本系统采用专用的磁场传感器结合高速微控制器(MCU)的电子指南针能有效解决这些问题。系统采用了磁阻(GMR)传感器采集某一方向磁场强度后通过MCU控制器对其进行处理并显示上传,通过对电子指南针硬件电路和软件程序的分析,阐述了电子指南针基本的工作原理及实现。实际测试指南针模块精度达到1°,能够在LCD上显示当前方位并能通过键盘控制实现磁场校准,磁偏角补偿,重新设定等功能。关键词:电子指南针;磁阻传感器;单片机;passanddirection-position,passfromscratch,-icsensorswithmicrocontroller(MCU)(GMR)icfieldstrengthaftertheMCUControlleritsjudgementwillbedealtwiththeresults,throughtheLCDscreendisplayandcanbesenttotheMCU'°,icfieldcalibration,icdeclination,:pass;GMR;MCU;LCD目录摘要 I1引言 32单片机及相关物理量介绍 93原理及系统框图 154系统硬件 275系统软件 33结论 34致谢 35参考文献 36附录 ,在长期的实践中对物体磁性认识的结果。由于生产劳动,人们接触了磁矿石,开始了对磁性质的了解。人们首先发现了磁石引铁的性质。后来又发现了磁石的指向性。经过多方的实验和研究,终于发明了可以实用的指南针。指南针的始祖大约出现在战国时期。它是用天然磁石制成的。样子象一把汤勺,圆底,可以放在平滑的“地盘”上并保持平衡,且可以自由旋转。当它静止的时候,勺柄就会指向南方。古人称它为“司南”。司南由青铜盘和天然磁体制成的磁勺组成,青铜盘上刻有二十四向,置磁勺于盘中心圆面上,静止时,勺尾指向为南。但司南也有许多缺陷,天然磁体不易找到,在加工时容易因打击、受热而失磁。所以司南的磁性比较弱,而且它与地盘接触处要非常光滑,否则会因转动摩擦阻力过大,而难于旋转,无法达到预期的指南效果。而且司南有一定的体积和重量,携带很不方便,使得司南长期未得到广泛应用。,其地磁南极在地理北极附近,地磁北极在地理南极附近。根据磁体同级相斥,异级相吸的普便现象,无论处于何地磁体的南极会指向地球的北极附近;而磁体的北极会指向地球的南极附近。所以磁体这种指向性可以用来确定方向。随着人们对指南针原理认识的不断深入,指南针也由先前笨重的司南发展到现在的便携式指南针。但其基本构造是没有改变,都属于机械指针式,指示的机械结构也基本没有改变。由于机械的先天因素导致了指针式指南针在便携性、灵敏度、精度以及寿命上都有一定的限制。,甚至在GPS中也会用到。随着电子技术的飞速发展,特别是在磁传感器和专用芯片上的发展使指南针的基本实现机理有了质的改变,不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进行测量和处理后指示方向,这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。电子指南针替代旧的指针式指南针或罗盘指南针,因为电子指南针全采用固态的原件,还可以简单地和其他电子系统接口。电子指南针系统中磁场传感器的磁阻(MR)技术是最佳的解决方法,和现在很多电子指南针还在使用的磁通量传感器相比较,MR技术不需要绕线圈而且可以用集成电路(IC)生产过程生产,是一个更值得使用的解决方案。,因电子式指南针采用电信号传送
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