基于PLC的煤矿单向猴车的设计物理与机电工程学院电子信息工程专业(学号)(姓名)指导老师:【摘要】:为了缩短矿工上下井的路途时间,减轻矿工上下井的体能消耗,并且针对福建省部分煤矿因斜井巷道比较窄,索道长度在500米左右,最大倾角为15°,地势环境比较差以及起重运输不便等原因,不能使用双向无极循环运行模式,而需采用单向循环运行模式。于是本文采用PLC来控制,其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。【关键词】猴车PLC斜井单向运行目录1绪论.............………………………………………………………………………………................…………………………………………………………………..................………………………………………………………..................………...………………………………………………………..22课题的提出及方案论证..............…………………………………………………………...............…………………………………………………………….................…………………………………………………………………….................………………………………………………………………..43猴车控制系统............……………………………………………………………………...................………………………………………………………….................……………………………………………………………………..54硬件系统的设计............………………………………………………………………….….......................….……………………………………………………………....….............…………………………………………………………………......…..........….……………………………………………………………......…............…………………………………………………………….….............…………………………………………………………….….....................………………………………………………………….…..............…………………………………………………..….............………………………………………………………...……...............……………………………………………………………...............….....……………………………………………………...……..............….………………………………………………………215软件设计……..………..........…….…………………………………………………….…..............………..…………………………………………………………………..............……..………………………………………………………………….........................…………………...……………………................................................................................................................296工程应用成果….….………...........……………………………………………………327结束语…….……............………………………………………………………………33致谢……….….……............….…………………………………………………………34参考文献….….….…….........………
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