八旋翼无人机系统 2.doc

八旋翼无人机系统技术文件一、产品名称: X-8 八旋翼无人机系统 X-8是全新研制的八旋翼无人机系统,具有载重量大、续航时间长、体积小、重量轻、目标特性小,使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点,自成体系独立执行电力巡检任务。简介: X-8 八旋翼是专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试,最新推出的一款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。 1)X-8选用自主驾驶设备,大大提高飞控稳定性。 2)可携带多种任务载荷。 3)可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务,在电力巡检领域能发挥其高效、隐蔽性强的特点,能对目标物进行远距离监视。产品特点: (1)飞行器具有遥控、自主飞行能力,可以实时修改飞行航路和任务设置; (2)测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能,具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力; (3)侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息,具有手动、自动控制工作模式,可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标; (4)飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能,具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力;具有通过视频实现第一视角控制飞行的能力;具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力,具有目标定位和引导打击的能力,且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连; (5)地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力,具有快速更换易损件、备用动力电池组和双模态充电的功能; (6)全系统外场展开迅速,具有车载大范围机动和携行能力。机体结构技术参数: 无刷电机及电调系统机体长度 1 25 0mm 旋翼长度 380mm 旋翼数量 8 机体宽 1250 mm 机体高 640 mm 收藏形式固定式机臂结构收藏尺寸( 长宽高) 1250 mm× 125 0mm × 64 0mm 引擎类型高速盘式电机电机功率 1100 W×8 电池类型锂离子电池电池容量 1 0AH 机体材质碳纤维材质续航时间 25 分钟最大飞行速度 50km/h 飞行高度 30 00m 最大有效载荷 5kg 最大起飞重量 10kg 标识机身在醒目位置标注甲方单位外壳形式————机身颜色黑色防水等级————技术参数: 转速: 1130KV 最大电流效率: 25-37A 峰值功率: 1100 W电流容量: 55A/60S 空载电流: 内阻: 30毫欧姆 X8 型电调系统采用分立式设计,各元器件采用集成化设计,具有体积小、重量轻、引出线和焊接点少、寿命长、可靠性高、性能好等优点。电调输出能力:持续电流 40A ,短时电流 60A ; 高性能锂离子聚合物电池 : :15Ah :≤30m Ω : : ::CC/CV (恒流恒压) :3C 2000次 机体结构机体结构采用新型复合材料,材质选用美国 DuPont 公司高强度碳纤维合成材料和 7075 航空铝合金材料, 7075 航空铝合金抗拉强度≥ 560MPa 。机体结构拟采用框架式结构,保证了机体结构稳固。在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测试。 电气机械设备防水防沙型设计防水防沙设计能有效提高无人机的密封性可有效预防天气多变造成的机械或电气部分损坏。 1、无人机全包覆外壳设计,能有效阻挡沙层、雨雾影响。 2、对电机等关键部位做防水防沙处理。 3、对电线等接头部分采用防水接头。 4、对飞控控制盒加装密封圈等。 5、防护等级达到 IP45 2、 X-8 飞控系统技术参数: 工作电压 -12V 功耗≤5W 工作温度-5°C到+60 °C 内置功能悬停精度垂直方向:± ,水平方向:± 抗风能力: 6级最大旋转角度 35° 垂直方向速度±6m/s 通信系统: 硬件接口: RS-232 通信频率 900 MHz 信号吞吐量:最大 11,520 bps 通信距离、信号同步传输距离(室外开阔): ≤11km 使用普通天线≤32km 使用高增益天线软件图示 3 无人机遥测设备 FUTABA 美国 10C 10 通无人机遥测设备 10C 系列无线电遥控设备有以下几个特点: 1. 简洁、传统的显示介面与设置风格。有“系统菜单”、“关联菜单”、等复杂的菜单层级设置,将所有的功能分为“ BASIC (基础菜单)”和“ ADVANCE (高级菜单)”,这与 FF 9 等原有设备的界面风格相同, 某些功能设置项的内容和显示格式几乎未变, 这种设计使得老用户更容易上手。 2. 拥有新一