第三章伺服系统传递函数的推导 3 . 1 直流随动系统传递函数的推导 3 . 2 采用两相异步电动机的交流随动系统传递函数的推导 1 直流随动系统传递函数的推导系统组成系统原理框图分部传递函数推导 2 系统组成‘ 直流随动系统传递函数的推导旋转变压器 PWM 放大电路直流永磁电机减速器三相极敏管整开流关电式路电压放大电路3 直流随动系统传递函数的推导旋转变压器 PWM 放大电路直流永磁电机减速器三相极敏管整开流关电式路电压放大电路 4 直流随动系统传递函数的推导系统组成系统原理框图分部传递函数推导 5 旋转变压器 PWM 放大电路直流永磁电机减速器三相极敏管整开流关电式路电压放大电路 6 分部传递函数推导?旋转变压器传递函数推导 eu c0 π 2π-π- 2ππ/6 -π/6 ? 1K 1 1K (s) W?若测角采用精粗双通道线路,则传递函数 11 1Ki (s) W?(V/rad) /6 π/6) sin( πU cm cm?7 旋转变压器 PWM 放大电路直流永磁电机减速器三相极敏管整开流关电式路电压放大电路 8 ?三极管模拟开关式相敏整流线路传递函数推导 1sT K (s) W 2 2 2?? RP1 2 1 B RP1 2 2R2 1RRR R2 1R K????? 1 RP1 2 2CR2 1RT)(?? 直流随动系统传递函数的推导 9 旋转变压器 PWM 放大电路直流永磁电机减速器三相极敏管整开流关电式路电压放大电路 10
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