? JC的组成, JC编译方式的特点。?任何时候只要复位情况的出现,全局变量将会初始化。复位情况包括:代码下载; 主程序 main() 运行;系统硬件复位。?格式化字符汇总?L CD 使用注意事项? JC的库函数。?多个进程如果进行通讯怎么办?多进程之间的通讯及同步问题。遵循的原则? ?使用 JC会遇到的错误类型。?如果程序不能正常下载,可能有以下 6个方面的原因: ?几种常用的操作。?构成机器人的三大要素是什么?请从这三大要素着手分析说明机器人的工作原理。?机器人的身体结构: ?微控制器 68HC11 ,端口 A—E的功能。在机器人中的使用情况。?机器人的驱动方式?机器人的调速系统采用了哪些装置,它是如何进行调速的? ?什么是传感器?它的作用和组成。?能力风暴五种基本传感器,所对应的库函数有哪些,如何应用,基本的结构和执行的过程。?简述“基于视频技术的野外探险机器人”的硬件组成,以及机器人与电脑之间的控制信号、视频信号的无线通讯实现过程。? P13 — P14 检测光线亮度和累计左右碰撞次数的程序。?把几个机器人放在一起,编写程序并下载运行,试一试机器人你叫我应的场面是不是很有趣。一部分机器人先发音,一部分机器人先侦听。发音的机器人发音完毕后转入侦听,听到声音的机器人回应(发音) 。?请用光敏传感器让机器人追光。机器人放在离光源有一段距离的地方,但光敏传感器能探测到光源的位置,此时,让机器人向光源靠近,足够接近光源时停下来。?请让机器人以最大速度行驶 5秒,然后用液晶显示屏显示机器人左轮旋转的圈数(机器人的主动轮每旋转一圈,产生 33个脉冲) 。?请用麦克风检测声音,让机器人第一次听到声音时,全速前进;第二次听到声音时, 停下来;如此循环。(有效声音标志 mic
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