第4章平面连杆机构第4章平面连杆机构4-1平面连杆机构的特点和应用4-2平面连杆机构的类型和演化4-3平面连杆机构运动特性分析4-4平面连杆机构传力特性分析4-5平面连杆机构运动设计*4-6平面多杆机构简介4-3平面连杆机构运动特性分析功能运动特性传力特性运动的传递和变换力的传递和变换为什么要进行机构运动特性分析和传力特性分析?——参阅教材P70-714-3-1铰链四杆机构存在曲柄的条件存在曲柄:1个或2个连架杆相对机架可以做整周转动。机构是否存在曲柄,是连架杆与机架之间的位置关系,因此属于机构的运动性能。设四杆长度分别是a,b,c,d若AB是曲柄,可绕A做旋转运动,则AB能占据整周回转中的任何位置。 特殊位置:AB1、AB2特殊位置:AB1、AB2 设d>a,形成两个三角形存在尺寸关系:两边和大于第三边存在尺寸关系:两边和大于第三边
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