第 25 卷第 4期 2012 年7月浙江万里学院学报 Journal of Zhejiang Wanli University Vo1 . July 2012 基于手机蓝牙接口的小车遥控系统谈敏,刘高平, 陈红良( 浙江万里学院,浙江宁波 315100) 摘要:本文介绍了一种基于手机蓝牙接口的小车遥控系统。该系统主要分为手机遥控模块、蓝牙收发模块、电机驱动模块三部分。文章首先介绍了系统硬件设计,然后分别阐述了手机软件与单片机软件的实现方法,最后给出了具体的测试结果。关键词:蓝牙;小车;手机;遥控中图分类号: TP273 .5 文献标识码: A 文章编号: 1671 — 2250(2012)04 — 0077 — 04 引言近年来蓝牙技术已经发展成为最先进的无线网络技术,具有成本低、功耗小、抗干扰性好、建立连接灵活等优点『 l1 ,以蓝牙技术为核心的无线通信技术被大量地应用于人们的生产、生活中,使得原本设备间用于数据传输的连接电缆变成了无线信道,例如耳机、 PDA 、打印机、鼠标、键盘、游戏操纵杆以及其它数字设备中命令或数据传输都大量采用蓝牙传输技术。目前,市场上销售的智能遥控车五花八门,遥控小车般都采用高频电子器件组成的振荡电路和选频电路组成的收发装置进行无线电遥控[21 。这种遥控方式具有外界干扰大、同类产品易相互影响、对电子器件精度要求高、信号易失真等缺点。鉴于此,本文采用以蓝牙手机作为遥控器,与小车内无线蓝牙传输模块建立连接,并以蓝牙配对连接的方式建立专用信道,有效地提高系统的抗干扰能力和数据传输的实时性。该系统在手机上设计一个通信控制软件代替传统的小车遥控器,只要运行该软件,按下控制键就可以方便地控制小车运行,节省硬件成本,并提高抗干扰性能。 ,即蓝牙收发子模块和电机驱动子模块。各模块控制核心采用单片机 STC89C : -1t31 ,模块电路原理如图 1 所示。图 1 中蓝牙模块主要功能是根据蓝牙传输协议实现手机数据的接收,并通过串口将接收到的数据传送给单片机,单片机接收后分析处理后给电机驱动块发出运行指令,控制电机按命令转动,驱动小车行驶。本系统单片机和蓝牙模块都采用 5V电源供电,电机驱动采用独立的 12V 电源供电。在蓝牙接收子模块设计中,采用 HC一 06无线模块与单片机相连,具体连接如图 1所示。 HC一 06模块采用 CSR 公司的主流蓝牙芯片,遵循蓝牙 协议标准,可以在 10 米范围内实现无线通信,模块尺寸为3. 57cmx1 . 52cm 。共有 4 个引脚。即 VCC 、 GND 、 RXD 、 TXD ,。收稿日期: 基金项目: 作者简介: 通信作者: 2012 —04—17 浙江省公益性技术应用研究计划项目( 编号: 2011C21035) ;浙江省重点科技创新团队计划项目( 编号: 2010R50009) 。谈敏(1989 一) ,男,浙江建德人,浙江万里学院通信工程系 2008 级本科生。刘高平(1964 一) ,男,江西南昌人,浙江万里学院电子信息学院副教授,研究方向:电子通信技术。 2012 年7月浙江万里学
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