视频出处:中小学电脑机器人比赛_嘉兴网络电视_嘉兴人网http://v./?keyid=N000034238(有删节):伍先军曾少平后期制作:伍先军场景:(或动物)③手脚(四肢)②大脑①传感器③马达轮子或人形肢体②主控器(计算机)①眼耳鼻舌身感知(Apperceive)机器人三要素决策(Decision-Making)行动(Action):机器人沿左墙走迷宫路线图起点终点硬件要求机器人三要素感知:传感器决策:主控器执行:执行器软件要求将传感器得到的信息分析后向执行器发出指令(软件)(硬件)传感器执行器主控器主控器传感器(3个红外避障传感器)(数字信号)执行器(2个轮子)执行器(2个马达)执行器(万向轮)注意:每个电子传感器或执行器都要与主控器的某一输入或输出端口连接,以传递电信号(红外光) 程序策略(流程图)如果左前或正前红外避障传感器发现障碍(值为1)如果左侧红外避障传感器发现障碍(值为1)机器人沿左墙走迷宫路线图机器人直行机器人左转机器人右转起点终点7.①搭建机器人----要保存机器人文件②编写程序----要保存程序文件③仿真比赛----能完成任务吗?用时多少?FollowMe!——.[课题2]只用1个红外避障传感器,可行吗?[课题1]只用2个红外避障传感器,可行吗?分组研究:迷宫机器人安装了3个红外避障传感器,是不是太多了?DoItYourself!——迷宫机器人DIY10.
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