GPS复习资料资料.doc

:GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的缩写。中文译名应为全球导航卫星系统。目前,GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、pass(北斗)。它不是单一导航卫星系统,而是一个综合导航卫星系统,它体现了卫星导航的优越性。:以地球质心为中心,以无穷大为半径的假想球体称为天球。为建立球面坐标系统,必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时,黄道与天球赤道的交点。:地球绕地轴旋转,由于日、月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转,形成一个倒圆锥体,锥角等于黄赤交角,旋转周期为26000年,这种运动称为岁差。:月球引力产生的转矩大小和方向不断变化,,,这种现象称为章动。:地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的,因而地极点在地球表面的位置是随时间而变化的,这种现象称为极移。:在天文学和卫星定位中与所获取数据对应的时刻称为历元。:也叫单点定位,即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对坐标系原点的绝对位置。:用至少两台GPS接收机,同步观测相同的GPS卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置。有静态相对定位和动态相对定位之分。:是由GPS观测得到的GPS观测站到卫星的距离。由于尚未对“卫星时钟与接收机时钟同步误差”所造成的影响加以改正,在所测距离中包含着时钟误差因素,故称“伪距”。:在卫星跟踪过程中,如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断,或受无线电信号干扰造成失锁,这样计数器就无法连续计数。当信号被重新跟踪后,整周计数就不正确,但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为周跳。:又称整周未知数,是在全球定位系统技术的载波相位测量时,载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。正确地确定它,是全球定位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。:也是卫星的星历误差,由星历计算得到的卫星轨道空间位置与实际轨道位置之差称为卫星轨道误差。 :同步观测是指两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测。:在构成多边形环路的所有基线向量中,只要有非同步观测基线向量,则该改多边形环路叫异步观测环。填空题GPS全球定位系统组成包括三大部分:①空间部分——GPS卫星星座;②地面监控部分——地面监控系统;③用户部分——GPS接收机。GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。地面监控部分部分由主控站、监测站、注入站、通信和辅助系统组成。GPS中的时间系统包括:恒星时、原子时、动力学时。GPS专用时间系统是:原子时ATI。卫星的运动:①无摄运动:只考虑地球质心引力作用的卫星运动。②受摄运动:考虑摄动力作用的卫星运动。(卫星的无摄运动)参数:椭圆长半径a,偏心率e ;真近点角V;升交点赤经Ω;轨道面的倾角i;、测距码和导航电文组成。。差分GPS按观测值的类型可分为伪距差分和相位差分。差分GPS按其工作原理及数学模型大体可分为三种类型:单基准站差分、具有多个基准站的局部区域差分和广域差分。:坐标原点的位置;三个坐标轴的指向;:整周未知数(整周模糊度)的确定 。:①参数法;②模型改正法;③求差法。(了解)①模型改正法;利用模型计算出误差影响的大小,直接对观测值进行修正。(改正后的观测值=原始观测值+模型改正)    适用情况:对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了 解,能建立理论或经验公式。    误差源:相对论效应、电离层延迟、对流层延迟、卫星 钟差。限制:有些误差难以模型化。②求差法;通过观测值间一定方式的相互求差,消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响。   适用情况:误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。  误差源:电离层延迟、对流层延迟、卫星轨道误差等。   限制:空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱。③参数法;采用参数估计的方法,将系统性偏差求定出来。  适用情况:几乎适用于任何的情况限制:不能同时将所有影响均作为参数来估计。④回避法。选择合适的观测