伺服驱动器主要内容:华中数控一、伺服驱动器的种类及结构二、伺服驱动器发展趋势三、伺服驱动器的原理:四、伺服驱动器的接线:五、与伺服调节有关的参数及部分实验七、进给伺服驱动系统常见故障及处理六、进给伺服常见报警一、、,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。,过载能力强一般来说,,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。华中数控1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。华中数控对电机的要求
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