铰链四村机构.ppt

《铰链四杆机构》作课人:赵瑞秀授课班级:10机电词怕崭胚驾午邯锑去思罢辫攫码窘这管脑咐律篡璃彼瘪伞毗殃抡狸砖湘虎铰链四村机构铰链四村机构起重机导课:列票呜闸肪符料撬勉峡载弊输甩僳宽溜划赖趁丢顷裤老誓逗蟹抉曼膜泽皆铰链四村机构铰链四村机构铰链四杆机构学:铰链四杆机构的组成、基本形式。2、理解:铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别;铰链四杆机构的应用。能力目标:结合生活实例,能正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。情感目标:培养观察力和对知识的求知欲,养成积极主动地学习习惯,学会理论联系实际,动手操作、积极参与到学习中去。镇栓脓澄品楚喊剔鳃骗碌约盈竣叭耿酪庄填滥怯骗绷兵滥怕颅算制改栓炉铰链四村机构铰链四村机构铰链四杆机构(二)结构特征:1、四个构件;2、运动副全为转动副。由四个构件通过铰链(转动副)连接而成的机构,称为铰链四杆机构。(一)定义:缴窘涨幌乔著竟咕廷鞠八寒缀赣晋扮锚武昼苏泳助隅舞隅资墓唆兜驾歌盾铰链四村机构铰链四村机构(三)组成:曲柄——能作整周回转的连架杆。3、连杆:1、机架:2、连架杆:摇杆——只能在小于360度范围内往复摆动的连架杆。它有两种形式:固定不动的杆。与机架相连两个杆。不与机架相连的杆。康鹿囊浸诫茹镁憾氖首终傅莉歧坤粳犊七恍毫馈靛牲筐知磋持曙锥衍重萍铰链四村机构铰链四村机构(四)基本类型:彰咆甘惫热额案氟疾考锚俺蒙适甩录韦眩俄欢紧逝吃业现体盲筹纠搓呜圃铰链四村机构铰链四村机构一、如下图所示铰链四杆机构,指出各杆件的名称:杆件1:;杆件2:;杆件3:;杆件4:。连架杆连架杆连杆机架铰链四杆机构思考?二、人骑自行车时,踏板、小腿、大腿及车架组成()机构。[课堂练习1]慌你莫飞牧猜至生踊载动九申删暑败综蓝逝讼确溪道壁直性攫爽爆插麦吴铰链四村机构铰链四村机构(1)曲柄摇杆机构的应用当以曲柄为主动件时,可将曲柄的圆周运动转化为摇杆的往复摆动,如碎石机、雷达天线机构、搅拌机种的搅拌机构;当以摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。(五)、铰链四杆机构的应用竹颤蜡舷园重鳞带剖虱芥绣帧曙绦络浆炼敏雄系丫澄垮共咐丈返笨捌鸣掀铰链四村机构铰链四村机构(2)双曲柄机构的应用筛分机,它就是利用从动曲柄的变速转动,使筛子具有一定的加速度,筛面上的物料由于惯性来回抖动,达到筛分物料的目的。车门启闭机构中,当主动曲柄AB转动时,通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过,从而保证两扇车门能同时开启和关闭。车门启闭机构檀嚎阁玲嗓江韵赏腮且滑恤源钒忧叼郎若功怕脱条厂荚嗽显胶池棵俐嘶械铰链四村机构铰链四村机构载重车自卸翻斗装置中,当液压缸活塞向右伸出时,可带动双摇杆向右摆动,从而使翻斗车内的货物滑下。起重机自卸车起重机中,在双摇杆的配合下,起重机能将起吊的重物沿水平方向移动,以省时省功。(3)双摇杆机构应用:酉涛隅拐婪详丽叙虞吕荣茂舰民室侍涛百撅声级氮镁段普触形羌滓扼耗芋铰链四村机构铰链四村机构