u-boot的启动流程及移植.doc

u-boot的启动流程及移植摘要:嵌入式系统一般没有通用的bootloader,u-boot是功能强大的bootloader开发软件,但相对也比较复杂。文中对u-boot的启动流程作了介绍,详细给出了u-boot在S3C44B0开发板上的移植方法和步骤。-boot简介Bootloader代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码,主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡,从而为操作系统提供基本的运行环境,如初始化CPU、堆栈、存储器系统等。Bootloader代码与CPU芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关,其功能类似于PC机的BIOS程序。由于bootloader和CPU及电路板的配置情况有关,因此不可能有通用的bootloader,开发时需要用户根据具体情况进行移植。嵌入式Linux系统中常用的bootloader有armboot、redboot、blob、u-boot等,其中u-boot是当前比较流行,功能比较强大的bootloader,可以支持多种体系结构,但相对也比较复杂。bootloader的实现依赖于CPU的体系结构,大多数bootloader都分为stage1和stage2两大部分。Bootloader的基本原理见参考文献。u-e网站上的一个开放源代码的项目。它可对PowerPCMPC5xx、MPC8xx、MPC82xx、MPC7xx、MPC74xx、ARM(ARM7、ARM9、strongARM、XScaLe)、MIPS(4kc、5kc)、X86等处理器提供支持,支持的嵌入式操作系统有Linux、Vx-BSD、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等,主要用来开发嵌入式系统初始化代码bootloader。软件的主站点是http///projectS/u-boot。u-boot最初是由的PPC-boot发展而来的,它对PowerPC系列处理器的支持最完善,对Linux操作系统的支持最好。源代码开放的u-boot软件项目经常更新,是学习硬件底层代码开发的很好样例。-boot系统启动流程大多数bootloader都分为stage1和stage2两大部分,u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。()u-,它用汇编语言写成,其主要代码部分如下:(1)定义入口。由于一个可执行的IMage必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM(flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。(2)设置异常向量(ExceptionVector)。(3)设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器。(4)初始化内存控制器。(5)将ROM中的程序复制到RAM中。(6)初始化堆栈。(7)转到RAM中执行,该工作可使用指令LdrPC来完成。C语言代码部分LibARM/,也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot(armboot)的主函数,该函数主要完成如下操作:(1)调用一系列的初始化函数。(2)初始化Flash设备。(3)初始化系统内存分配函数。(4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。(5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。(6)初始化相关网络设备,填写IP、MAC地址等。(7)进入命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。、2MB的Flash(SST39VF160)、8MB的SDRAM(HY57V641620)、4个LED以及ARMJTAG接口组成。-boot文件下载u-boot文件的下载有两种方法,第一种是在Linux环境下通过CVS下载最新的文件,方法是:$cVS-dpserVeranonymous@/cVSroot/u-bootlogin当要求输入匿名登录的密码时,可直接按回车键$cVS-z6-dpserVer******@e/cVSroot/u-boot\//.de/pub/u-boot/下载正式发布的压缩文件。-boot文件的结构初次下载的文件有很多,解压后存放在u-boot文件目录下,具体内容已在readMe文件中做了详细的介绍