步进电机驱动单轴直线伺服移动机构.doc

南京机电职业技术学院
毕业设计(论文)任务书
系部自动化工程系专业机电一体化技术
姓名学号
题目步进电机驱动单轴直线伺服移动机构
起迄日期: 年月日至年月日
设计(论文)地点
指导教师
专业负责人
任务书发放日期: 年月日
任务书填写要求
1、毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生;
2、任务书填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写;
3、任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写,应写中文全称,不能写数字代码。学生的“学号”要写全号,不能只写最后2位或1位数字;
4、任务书内“主要参考文献”的填写,应按照国标GB 7714-87《文后参考文献著录规则》的要求书写,不能有随意性;
5、有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408-94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月14日”或“2005-3-14”。
1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的:
,包括参数的选择,传动的设计,零件的计算,结构的计算,培养系统分析及设计的能力。
,提高联系实际和综合分析的能力,进一步巩固,加深和拓宽所学的知识。
,如计算,绘图,运用设计资料,标准和规范,编写技术文件(说明书)等。
2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):
1、毕业设计(论文)的原始数据:
工作载荷F=3800N;
快进速度:4m/min
工进速度:1m/min;
重复定位精度:;
定位精度:;
行程:1200mm;
工作寿命:15000h;
丝杠直径初定:25mm;
丝杠支撑形式:两端固定
2、毕业设计(论文)的内容和要求
内容:
1). 熟悉任务,查阅资料。
2). 步进电机选择,计算和验算。
3). 滚珠丝杠的选择,计算和验算。
4). 滚动直线导轨选择、计算和验算。
5). 画出装配图。
6). 控制部分设计,画出电气原理图。
7). 整理设计说明书,答辩。
要求:
1). 上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。
2). 培养独立思考,独立动手独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。
3). 培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。
4). 有关问题按课程设计大纲要求进行。
3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求):
1). 设计说明书
2). 机构运动简图(系统简图)
3). 装配图(AutoCAD)
4). 电气原理图
5). 程序流程图
4、主要参考文献
《机械设计技术》,张庆岭等编著,清华大学出版社
《机电一体化系统设