老年服务型机器人智能轮椅床的开发研制可行性研究报告.doc

目录
1 系统概述 4
2 主要技术性能 5
翻车机 5
拨车机 5
迁车台 6
推车机 6
3 工作原理 6
主要电气设备概况 6
电源系统 7
传动系统 7
翻车机 7
拨车机 8
迁车台 8
推车机 8
液压系统 8
翻车机 8
拨车机 9
迁车台 10
控制系统 11
系统功能框图 11
系统控制结构 11
检测系统 11
术语说明 14
电气联锁 15
系统工艺流程 19
4 电气安装 21
5 调试 22
通电前的检查 22
试通电 22
局部调整及试运转 22
局部调整 22
试运转 23
空负荷运行 24
重负荷运行 24
6. 设备的使用 25
关于主操作台上锁机钥匙开关 25
正常操作前的准备工作 25
机旁操作 25
操作台软操作 26
自动软操作 26
关于紧急停止和急停复位 26
关于翻车机、迁车台机旁操作箱的点动按钮 26
27
7 维护与安全 28
日常检修 28
定期检修 28
临时检修 29
可编程控制器的维护保养 29
变频装置的维护保养方法 29
各电气设备的使用和检修 29
其它注意事项 31
8 故障原因及处理 32
故障原因及处理方法一览表 32
9 装机容量一览表 34
1 系统概述
翻车机是一种大型自动卸车系统,可翻卸50t~60t铁路敞车所装载的散粒物料,广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。本翻车机卸车系统为单车“C”型折返式翻车卸车系统,该系统由“C”型翻车机、拨车机(重车调车机)、迁车台、推车机(空车调车机)、洒水除尘以及止挡器等单机设备组成(其中止挡器无电气系统)。其平面布置图如图1-1所示,。
翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆;拨车机的作用是完成牵调整列重车,并牵调一节已经人工解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上;迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线;推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列。
2 主要技术性能
整个系统设计卸车能力20节/小时。
受卸车型(现行铁路敞车):
长:11938~14038mm
宽:3104~3243mm
高:2790~3446mm
翻车机
翻车机为齿轮齿圈传动。
最大载重:100t
最大回转角:175°
正常回转角:165°
回转速度:1r/min
翻车机回零速度:1/6 r/min
拨车机
拨车机为齿轮齿条传动。
额定牵引:4000吨(平直线路)
工作速度分为四种:
牵引速度:
返回速度:
挂钩速度:
定位速度:
迁车台
迁车台为销齿传动式。
工作载重:30t
最大载重:100t
工作速度分为两种:正常速度:
对轨速度:
推车机
推车机为齿轮齿条传动。
推送吨位:平直线路 1200t。
工作速度分为两种:挂钩速度:
工作速度:
3 工作原理
主要电气设备概况
本系统主要电气设备由7面柜、5个机旁(上)操作箱、1个操作台组成,如表3-1所示。
表3-1 设备概况表
名称
符号
图号
总电源柜
=U1L+R1C1

控制电源柜
=U1C+R1C2

PLC控制柜
=U1PC+R1C3

翻车机变频柜
=U1D+R1C4

拨车机变频柜
=U1I+R1C5

迁车台交流柜
=U1T+R1C6

推车机变频柜
=U1P+R1C7

主操作台
=U1+R2D1

翻车机机旁