工业机器人发展史论文.doc

专业资料专业专心专注工业机器人发展论文姓名:蔡雪莹班级: 11015D 学号: 01 摘要从机器人诞生到现在, 机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展, 机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外, 各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果, 涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科, 是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度, 是一个和经济实力的象征。目前, 国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人,向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途. 我国的工业机器人研制虽然起步晚,但是有着广大的市场潜力,有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下, 在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来,我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人, 并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中, 提高我国劳动力成本, 提高我国企业的生产效率和国际竞争力, 从整体上提高我国社会生产的安全高效,为实现伟大祖国的复兴贡献力量。关键字: 工业机器人;日本;日本工业机器人协会;制造;十一五纲要; 专业资料专业专心专注目录摘要............................................................................................................ 1 引言............................................................................................................... 2 .......................................................................... 3 ................................................................. 3 ................................................................. 4 ............................................. 5 ............................................................. 6 六. 参考文献: ..................................7 引言生产力在不断进步, 推动着科技的进步与革新, 以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富, 极大地推动了人类社会的进步。时至今天, 机电一体化, 机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性, 进一步增强对机械的利用效率, 使之为我们创造出愈加巨大的生产力, 并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中, 工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线, 以保专业资料专业专心专注证产品质量, 提高生产效率, 同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明, 工业机器人的普及是实现自动化生产, 提高社会生产效率, 推动企业和社会生产力发展的有效手段。一、工业机器人的现状: 工业机器人在全世界的分布及发展 UNECE 估计, 2004 年全球至少安装了 10 万台新的工业机器人。其中:欧盟 31 100 台(比 2003 年增加 15% ,但比 2001 年的记录仅增加 1%); 北美 16 100 台(比 2003 年增加 27% ,比 2000 年的记录高 24%) ;亚洲 51 400 台,主要在日本,但中国市场增长迅速(比 2003 年增长 24%)。据美国电气和电子工程师协会( IEEE ) 统计,至 2008 年底, 世界各地已经部署了 100 万台各种工业机器人。其中, 日本机器人数量据世界首位。他们的算法基于制造工人与机器人的比例,即每万名工