交流伺服电机原理一) 转子是永磁铁, 驱动器控制 U/V/W 三相形成电磁场, 转子在磁场作用下转动, 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器, 驱动器根据反馈值与目标值进行比较, 调整转子转动的角度。二) 伺服电机的精度决定于编码器的精度三) 转速随转矩的增加而匀速下降; 四) 分直流和交流;直流分有刷和无刷;交流分同步和异步;目前运动控制中一般用同步电机五) 伺服电机有两个绕组。一个是励磁绕组,一个是控制绕组。六) 励磁绕组始终接在交流电压 UF 上;控制绕组联接控制信号电压 UC 七) 在没有控制电压 UC 时,定子内只有励磁绕组的磁场,转子禁止不动,当有控制电压时, 定子内产生一个旋转磁场, 转子沿旋转磁场的方向旋转, 在负载恒定的情况下, 电机的转速随控制电压的大小而变化。当控制电压的相位相反时,伺服电机将反转。负载一定时, 控制电压越高,转速越高。控制电压一定时,负载增加,转速下降。八) 电机的转速就是同步磁场的转速; 九) 由于转子有磁极,所以在极低频率下也能旋转运行。直流伺服电机原理一) 结构和直流电机一样二) 励磁绕组和电枢分别由两个独力电源供电,也有永磁的(磁极为永磁) 三) 通常采用电枢控制, 就是励磁电压 F 一定, 建立的磁通量也是定值, 而将控制电压 UC 加在电枢上。四) 在一定负载转矩下,当磁通不变时,如果升高电枢电压,电机的转速就升高;反之, 降低电枢电压,转速就下降;当 UC =0 时,电机停转。如果电枢电压的极性改变,电机反转。
交流伺服电机原理 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
