制动器试验台的控制方法.pdf

第25卷第l期 2011年3月南通职业大学学报 JOURNAL 0F NANTONG VoCATlONAL COLLEGE doi:— 制动器试验台的控制方法分析张扬,李豪,钱祥飞(南京大学,南京210093) 摘要:针对测试汽车制动器优劣的模拟试验,建立数学模型,解决模拟载荷车轮转动惯量的计算, 并提供了确定试验台电动机驱动电流的加权移动平均法、指数平滑法和增量PID控制法;给出评价试验的能量误差指标和收敛性指标,设计了电流值计算机控制的反馈补偿算法和时频变换算法。关键词:制动器试验台;指数平滑;PID控制;反馈补偿;Z变换中图分类号: 文献标志码:A 文章编号:1008—5327(2011)01—0062—05 Control Method Analysis ofthe Brake Test Rig ZHANG Yang,LI Hao,QIAN Xiang—fei (N删ing University,Nanjing210093,China) Abstract:The mathematical model ofthesimulation testfortesting themerits ofthevehicle was established, thecalculation oftherotational inertiaofthesimulation loadwheel was solved,and fordetermining thedrive current ofthe testrig motor,the weight moving average method,the exponential smoothing method and the PID incremental control method energy error indicators and theconvergence indicators for evaluating the test were given,the pensation algorithm and thetime-frequency transform algo— rithm forcontrolling the current value puter were designed. Key words:brake testrig;exponential smoothing;PID control;pensation;Z transform 汽车制动器的设计是车辆设计中很重要的环节之一。为检验设计的优劣,必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试,但由于车辆设计阶段无法路试,故只能在专门的制动器试验台上进行模拟试验。制动器试验台一般由安装了飞轮组的主轴、驱动主轴旋转的电动机、底座、施加制动的辅助装置以及测量和控制系统等组成。由于飞轮组只能提供一些离散的转动惯量,通常不能精确地模拟与载荷车轮等效的转动惯量。需让电动机在一定规律的电流控制下参与工作。以补偿失缺的能量。由于制动器性能的复杂性,电动机驱动电流与时间之间的精确关系很难得到,不过试验台工作时主