CMEX函数执行流程.doc

S 函数仿真流程初始化模型计算下一个采样时间点(仅适用于变采样时间块) 计算输出更新离散状态计算导数检查过零事件计算输出计算导数仿真循环 m i n o r t i m e s t e p m a j o r t i m e s t e p 仿真结束数值积分 CMEX 函数仿真流程 mdlProcessParameters mdlInitializeSizes mdlInitializeSampleTime mdlGetTimeOfNextVarHit mdlInitializeConditions mdlOutput mdlUpdata mdlDerivatives mdlOutput mdlDerivatives mdlOutput mdlZeroCrossings mdlTerminate Simulation loop Minor time step Major time step 仿真开始仿真结束当参数改变时调用该例程初始化采样时间当采样时间可变时调用该例程当系统含有连续状态时调用。计算连续状态的导数和输出当检测到过零时调用设置输入、输出、状态、参数等的个数初始化工作变量计算输出更新离散状态仿真结束时调用 mdlStart 仿真开始前调用一次,用户可以在此填入仿真开始前需要做的内容 mdlInitializeConditions 初始化状态变量 M 文件仿真流程设置初始条件计算下一个采样时间(仅适用于变采样时间) 计算输出更新离散状态计算输出计算导数结束仿真时需要进行的工作? Flag=0 mdlInitializeConditions mdlInitializeSizes mdlInitializeSampleTimes Flag=4 mdlGetTimeNextVarHit ? Flag=3 mdlOutputs ? Flag=2 mdlUpdate ? Flag=3 mdlOutputs ? Flag=1 mdlDerivatives ?? Flag=9 mdlTerminate S- 函数初始化所需宏函数宏函数定义功能描述 s s S e t N u m C o n t S t a t e s ( S , n u m C o n t S t a t e s ) 设置连续状态个数 s s S e t N u m D i s c S t a t e s ( S , n u m D i s c S t a t e s ) 设置离散状态个数 s s S e t N u m O u t p u t s ( S , n u m O u t p u t s ) 设置输出个数 s s S e t N u m I n p u t s ( S , n u m I n p u t s ) 设置输入个数 s S e t D i r e c t F e e d t h r o u g h ( S , d i r F e e d T h r u ) 设置是否存在直接前馈 s s S e t N u m S a m p l e T i m e s ( S , n u m S a m p l e s T i m e s ) 设置采样时间的数目 s s S e t N u m I n p u t A r g s ( S , n u m I