徕卡全站仪十大技术特点.ppt

徕卡全站仪的十大技术特点一、机械轴系1、全滚动式精密柱形轴系2、摩擦制动,无限位微动与激光对中二、电子测角3、特有的绝对编码电子测角方式4、小巧精密的液态双轴补偿系统5、智能自主式目标自动识别与跟踪功能三、电子测距6、超高频测距频率技术7、动态测距频率校正技术8、无棱镜相位法激光测距原理四、软件系统9、高可靠实时操作系统RTOS10、UNICODE编码体系与MMI技术2020/6/291*1、全滚动式精密柱形轴系徕卡全站仪的轴系传承世界王牌T2光学经纬仪的百年制造工艺,确保徕卡全站仪具有灵活而精密的垂直与水平转动轴系,令操作者“手感”非凡!徕卡T2光学经纬仪半运动式圆柱形轴系的主要特点是将滚珠安置于轴套的锥形表面和轴的圆柱面、端面之间,滚珠和轴、轴套之间为点接触,旋转运动中为滚动摩擦,转动灵活轻便,在低温下不致发生咬死现象。新型的徕卡全站仪,垂直轴系的滚珠已发展为全身性的矩阵分布式结构,使轴系的准确度和运转的灵活性进一步加强。2020/6/292*2、摩擦制动,无限位微动与激光对中人性化的技术进步,使人、机之间的感觉更加友好。摩擦制动与无限位的微动驱动,让仪器操作者又少了一份约束。2020/6/293*2、摩擦制动,无限位微动与激光对中·续全站仪有了激光对中装置,不但可以使仪器的整置工作方便而快捷,更可贵的是免了您的低头弯腰。激光对点器由激光管、微型电路板、连接电缆及透镜组成。它安装在全站仪的垂直轴里,通过仪器底座将光点投在地面上。由于它的机械部分加工精细,其安装十分简单,直接插进垂直轴即可。,。2020/6/294*3、独特的绝对编码电子测角方式徕卡全站仪独特的静态条码式码盘测角技术,不但具有开机无需角度初始化等优点,并且测角精度可优于±",堪称当今全站仪制造领域一绝技,令同行望尘莫及。目前,徕卡各系列的全站仪,无论测角精度高低,都采用该项测角技术,让全球用户分享徕卡技术进步带来的好处。2020/6/295*徕卡------绝对编码度盘的先驱1984年,在徕卡高精度的全站仪采用动态绝对编码度盘。1990年代起,徕卡采用独特的静态绝对编码度盘。绝对编码度盘之优点:在仪器关闭或丢电以后,还能保持原来的定向角。3、独特的绝对编码电子测角方式·续普通编码度盘T2002动态测角原理2020/6/296*徕卡全站仪采用类似数字水准条码标尺的单一轨道刻划编码度盘。D阵列和一个8位的A/D转换器读出,为了确定其位置,一般需要捕获至少10条编码线信息。在实际角度测量过程中,单次测量包括大约60条编码线,因此通过取平均和内插的方法可以进一步提高角度的测量精度。D阵列发光管徕卡条码编码度盘3、独特的绝对编码电子测角方式·续2020/6/297*确定绝对编码度盘测角精度的要素:D阵列个数:1-4个(参见下图)2、偏心改正:使用本厂专用的角度计量仪器TPM对其全站仪度盘的残余偏心差进行确定(度盘偏心的幅度,度盘偏心的相位角)。3、独特的绝对编码电子测角方式·续2020/6/298*4、小巧精密的液态双轴补偿系统液体补偿器:当仪器倾斜时,倾斜传感器液体形成的光楔导致光束的位移。位移的大小感应在阵列X和Y方向上。全站仪内的微处理器根据位移的大小计算仪器的倾斜量以及改正这些倾斜所需的改正数,最后将正确的改正数由系统提供给角度输出。2020/6/299*T2000的液体补偿器:图中,M为经纬仪的垂直度盘,K为液体补偿器,安装在垂直度盘上方。工作时,发光二极管N发出的光透过度盘,经过一套光路调整系统A、B、C、D、E、F、G,在液体补偿器K的硅油液面上被反射,再经过透镜H,分划板I被接收二极管J所接收。同时光路将分划板影像投影到固定指标的位置。当垂直轴倾斜时,光线相对于液体表面的入射角发生变化,从而导致分划板成像位置的变化,即相当于固定指标在变化,达到自动补偿的目的。4、小巧精密的液态双轴补偿系统•续2020/6/2910*