无触点吊车.ppt

1 2008-8-21 2 一、起重设备电气控制国内现状?起重设备即吊车是各行业都离不开的重要的吊运设备,其广泛地应用于冶金、机械、矿山、码头等场所。?依据不同的场合吊车可分为钳式吊、磁吊、抓斗、龙门吊等种类,其能否快速、灵敏、安全地运行事关重要。?我国目前起重设备大都采用接触器、继电器控制,控制落后, 线路零乱,故障率高,维护困难,运行成本较高,通过十几年检修、维护,我们认为过去的吊车系统中存在许多问题. 3 吊车系统中存在如下问题: ?动作频繁,接触器触头和线圈经常烧坏,严重时引起线路着火或造成触头粘连,酿成重大设备损坏等安全事故。?起重设备大多数都振动极大,常常造成接触器机械部分损坏。?电动机加速依靠控制器或靠时间继电器控制,由于时间调整准确度差,电机常常承受较大冲击电流。?由于控制不完善,难以避免操作人员野蛮作业,反接制动电流也非常大,烧毁电机是常有之事,给生产造成巨大损失。 4 ?仅有的过流保护形同虚设、电机没有保护措施,长期处于过载状态下运行使电机绝缘迅速老化、降低寿命,并常常出现烧坏电机碳刷和二次电阻。?电机常在大电流下工作,不仅机械冲击大,且耗电惊人,浪费大量的能源不说,其功率因素极低,污染电网,对电网造成冲击。?在某些行业,如炼钢、炼铁灰尘较大且带电粉尘,降低电气设备绝缘,备品备件消耗量大,维护成本极高。?有许多吊车都是在火红的钢锭、钢坯和钢水下作业、环境温度极高,有时能达 70~80 ℃,这样对电气系统的要求就更加苛刻, 维修人员检修造成更大困难。工人在检修时苦不堪言. 5 近年来随着电子技术微机技术的迅猛发展使得吊车控制水平达到一个崭新的发展时代, 相继推出不同形式的吊车控制系统。如: ?变频调速吊车(芬兰、西门子) ?三相定子相位角闭环控制吊车? PLC 控制调速吊车?直流调速吊车?模拟式无触点吊车控制装置?全数字无触点吊车调速装置 6 价格较贵维护难度较大。调速平滑快速对电网冲击小。获得所需的电动机转矩, 定子相位角闭环控置制装置优点: 缺点: -10V +10V 触发装置速度反馈+10V 斜坡发生器速调 I 电流反馈流调阻电次二 M 线 路该快速控制元件可带来很好的动可避免转矩峰值。采用改变控制电压最终设定转速,通过下一级电流控制可态反应,不会超过设定的最大电流, 7转子调压波形 S=10 S=3 n=2 ne S=0n ML 临界点 M 8定子调压波形 S1 0 nu3u2u1M 9形式(一) 正转反转 1反接 2反接 1加速 2加速 3加速 4加速变频变制动电阻 10 主要应用于不很频繁工作环境较好及震动小的场合。可实现无级调速节能。抗干扰抗振性抗粉尘耐温性差防护等级较低干扰地面设备和被电磁柜干扰造价高,不适合于工业场合。优点: 缺点: 形式(二) 主 卷付 卷 小 车大 车 逆 变 逆 变整 流 逆 变整流 逆变型 逆 变