EC伺服驱动器接线图与选型.doc

伺服产品简介EC2000系列是亿芯智控最新一代高性价比的交流伺服产品。可配套各种开环,闭环控制系统,内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能,采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM智能化功率模块,集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制,性能已达到;该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、SMT视觉精密机械设备、自动化生产线等自动化领域。伺服驱动器型号说明伺服电机型号说明电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成机座号为:60、80、90、110、130、180反馈元件代号:M—光电脉冲编码器性能参数代号:前三位表示额定转矩 后两位表示额定转速如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m,额定转速3000rpm派生代号:Z—-0260ST--0460ST--0660ST--0780ST--1080ST--0790ST--06110ST--12110ST--15110ST--18110ST--12110ST--08110ST--10130ST--13130ST--15130ST--20130ST--15130ST--26130ST--23130ST--38130ST--27180ST--30180ST--45180ST--29180ST--45180ST--37180ST--55180ST--75180ST-M48015备注:伺服驱动器型号较多,需针对具体电机型号来配置,~(-15%~+10%)V50Hz/60Hz开关电源回路单相AC220(-15%~+10%)V50Hz/60Hz控制方式三相全波整流IGBTPWM正弦波驱动使用环境温度工作温度:0℃~+80℃存贮温度:-40℃~+80℃湿度小于90%(无结露)耐振动/()/10~60Hz(非连续运行)控制特性速度频率响应<=400Hz速度波动率0~100%负载:±﹪额定电压±10%:±﹪调速比1:30000脉冲频率<5MHz速度控制加减速时间0~10s外部速度指令输入±10V输入电压内部速度设定功能可内部设定7种速度输入阻抗20KΩ位置控制反馈脉冲2500线/转输入脉冲种类方向+脉冲;正负极性脉冲输入脉冲形式1差分输入;2集电极开路输入内部位置控制具有单轴功能,可以实现8段位置定位,速度、加减速时间及定时器可调电子齿轮比1<α/β<32767位置信号输出1A相,B相,Z相差分输出;2集电极开路输出Z相I/O信号控制输入信号启动、报警清除、增益切换、脉冲清除、零速钳制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止控制输出信号①伺服准备好输出;②伺服报警输出;③定位完成输出/速度到达输出;④抱闸输出IO引脚多功能规划可以根据参数规划输入/输出引脚功能内部功能通信功能RS-232、RJ-485通信再生制动内置保护功能超速、主电源过压、功率模块故障、欠压、过流、过载、过热、制动异常、编码器异常、电机型号设定无效、控制电源异常、位置超差等监视功能电机转速、当前位置脉冲数、位置指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端