直流无刷电机驱动说明书.doc

-01系列直流无刷电机驱动说明书一、概述本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~6000rpm。二、特点1、PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、20KHZ斩波频率4、电气刹车功能,使电机反应迅速5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三、电气指标标准输入电压:24VDC\36VDC\48VDC三种最大输入过载保护电流:5A\15A两种加速时间常数出厂值:、端子接口说明、+直流+24V输入2GND直流0V输入、电机输入端2引角序号30MM引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+、3GND信号地:F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断ENEN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SVADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,,通过该电位器可以调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)+:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调拔码开关说明:四个档位为OFF时,电机不运行,SW1为ON状态时,电机转速为100%,SW2为ON状态时,电机转速为80%,SW3为ON状态时,电机转速为40%,SW4为ON状态时,电机转速为20%。机械安装:、功能与使用调速方式本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种:内部电位器调速:逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DCOV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。也可使用外部数字信号调速:在SV与GND之间可以施加幅值为5V,频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整R-SV电位器对SV数字信号幅值进行0~,一般将R-,对SV输入数字信号不做衰减处理。电机运行/停止控制(EN)通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运2深圳市鼎拓达机电有限公司行反之