质点力学小结一、、、刚体的运动描述:平动→质点的运动处理转动→定轴转动→角量描述二、基本概念刚体定轴转动中的线量与角量关系:1、转动惯量若质量连续分布2、转动动能刚体力学小结J=JC+mh2质点系优选53、刚体的角动量4、力对轴的力矩5、力矩的功6、冲量矩三、基本定理1、刚体转动定律优选62、转动动能定理3、功能原理4、机械能守恒在计算速度v、升降距离h、转过角度和作功等问题很方便!优选7质点和刚体碰撞时特别有用①质点和定轴刚体的碰撞,系统动量不守恒,角动量守恒;②质点和自由刚体的碰撞,系统动量、角动量均守恒。6、角动量守恒定律5、刚体的角动量定理系统的角动量守恒优选87、质心运动(代表整个刚体与外界的作用及运动)如计算轴对刚体的作用力等问题时特别有用四、刚体的平面运动质心平动+绕质心轴的转动纯滚动:重点掌握旋进方向的判定!五、进动优选9六、流体力学流体的连续性方程伯努利方程若管道为水平放置时:优选10
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