液压传动实验报告.doc

中国民航大学液压传动实验报告学号__1411144231________班级___141144B_________王富国_______实验伺服液压系统泄漏测试伺服液压系统定义和分类定义:(1)伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。  (2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。分类:(1)  按误差信号产生和传递方式不同分:机械一液压伺服系统;电器·气动一液压伺服系统。(2)按液压控制元件不同分:阀控系统,由伺服阀利用节流原理,控制输入执行元件的流量或压力的系统;泵控系统,利用伺服变量泵改变排量的方法,控制输入执行元件的流量或压力的系统。(3)按被控物理量不同分:位置伺服系统;速度伺服系统;力(或压力)伺服系统;其他伺服系统。二,实验步骤实验准备。测压线,高精度度量筒()和·秒表。将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。将被测伺服缸下腔压力泄为零,使用测压线通过测压接头接入下腔,并使用高精度量筒手机泄露油液。由于量筒测量精度有限,所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量,故须对油滴量进行标定,将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集,并记录油液滴速。经过多次测量可知,,。将伺服缸上腔压力调定为给定压力,选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压,收集泄漏油液,并记录时间。多长测量取平均值,本次实验取5次测量平均值。量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高,因为泄露很少时油滴为非连续性滴落,所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。三,输入电压曲线图A=___10___F=_______五、整理实验数据、画出当前A,F下泄漏图零位泄露=________-、实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线,用excel绘图得二次函数得方程为q=-*p++、液压泵性能实验实验目的深入理解定量叶片泵的静态特性,着重测试液压泵静态特性。分析液压泵的性能曲线,了解液压泵的工作特性。通过实验,学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二,实验容及方案本实验采用的液压泵为定量叶片泵,其主要的测试性能包括:能否在额定压力下输出额定流量,容积效率,总效率及泵的输出功率等。给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量,得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出,流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。三,实验步骤依照原理图要求,选择所需的液压元件,同时检验性能是否完好。将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置,通过快速接头和软管按回路要求连接。待确认安装和连接无误先将节流阀4开到最大,溢流阀1完全放松,启动泵空载运行几分钟,排除系统的空气。将节流阀完全关闭,启动齿轮泵,慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%),并用镇紧螺母将溢流阀锁住。全部打开节流阀4,使阀被试泵的压力