目标距离的测量 1主要内容?脉冲测距法?调频测距法?距离跟踪的原理?数字式距离跟踪 2目标距离测量的原理 Rrt CR2 ? C Rt r2?目标距离的测量就是精确地测定回波相对于发射信号的延迟时间测量延时的方法: ?脉冲法?频率法?相位法 3测距误差?系统误差:系统各部分对信号的固定延时所造成的误差。从理论上讲可以补偿。?随机误差:某种偶然因素引起的测距误差。一般不能补偿 rt CR2 ? rdt cdc c RdR2 ?? c RR?????24测距误差——随机误差?电磁波传播速度变化?大气折射?原因:介质分布不均匀?现象:电波传播路径发生弯曲。?影响: ?测读方法?人工测读?自动测读 0RRR???外界误差 5脉冲法测距——基本原理?雷达发射信号——脉冲信号?回波信号——脉冲信号?测量时差测发射脉冲信号和回波脉冲之间的时差???????????? n ttjrtenT t rect Ats ???,???? rrttsts???6脉冲法测距——回波到达时间 7脉冲法测距——回波到达时间?以回波前沿作为到达时间回波信号与某个固定电平比较,回波信号穿越固定电平的时刻。?以回波中心作为到达时间 8脉冲测距法——回波延时的测量?早期雷达: 在显示画面上根据距离刻度和回波位置直接测读。?测读误差: ?刻度精度?光点直径?人的测读习惯 9脉冲测距法——回波延时的测量?现代雷达: 采用电子设备自动测度延时。 10
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