电动机正反转.ppt

电动机正反转控制项目二电动机正反转控制12项目分析3项目实施4知识总结项目任务任务:掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;能利用起-保-停基本电路、置位/复位电路;转换法实现电动机正反转控制目标:通过PLC-电动机正反转案例的教、学、做,要达到2个教学目标:(1)应知:本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)、线圈互锁等;(2)应会:本次任务的安装接线、转换法编程、调试、新方案试探等。项目任务+项目分析用PLC技术实现左图的控制:应用PLC技术实现左图的控制要求:分析原理图:::主电路完全相同M3~FR热元件1-2-3KM2反3-2-11-2-3正KM11-2-3FU1正转接触器KM1的主触点[接通]时将来自电源端的正序交流电(1→2→3)直接接到三相交流电动机反转接触器KM2的主触点[接通]时将来自电源端的正序交流电(1→2→3)变成逆序交流电(3→2→1)再接到三相交流电动机正、反转主触点可否同时接通?否●因为:两者[同时接通]↓两个边相[短路(L1→KM1→KM2→L3)]●互锁、互禁:L1L2L3何为互锁?一设备[动作]时,禁止另一设备[进入动作状态(1态)]。本例可用“开关算式”表示为:KM1·KM2≠1项目分析系统设计整体思路:基于工作过程的工作任务分解⑥写实训报告①明确控制要求②I/O信号分配⑤系统调试④软件(梯形图)设计③I/(I/O)地址分配:输入信号输出信号输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB1停止按钮Y1KM1正向运行交流接触器X1SB2正转启动按钮Y2KM2反向运行交流接触器X2SB3反转启动按钮X3FR过载保护项目实施:+?老辅的线圈改接到PLC哪端?PLC梯形图程序(热)(停)(正启)按连接顺序逐一转换(反启)软互X3X0X1Y1Y2(Y1)X2Y2Y1(Y2)根据继电器-接触器控制原理图转换梯形图程序设计:(老辅助电路)项目实施:(热)正启自保扫周1:Y1线圈[通电]态[升1]通+断=?扫周2:Y1态[续1]通+通=?扫周3:Y1态[续1]断+通=?反启能否启动正转?电动机M能(+)PLC正反转程序=软互X3(停)X0反X1Y1(Y1)X2Y2(Y2)正启保停+反启保停+(继电器)软互锁[=0禁Y2]能否禁止Y2?能能否切至反转?能扫周1:Y1圈[断电]态[降0]断×通=?Y1反[=0禁止Y2]Y1反[=1开放Y2]Y2反Y1反起初:Y1Y2[全为0态]X1启[通]Y1保[断]正启钮[按下]态0X1启[通]Y1保[通]X1启[断]Y1保[通]停车钮[按下]X0反[断]Y1保[通]正启钮[松开]X0[0]Y1PLCSB1X1[?]SB2X2[0]SB3X3[0]FRKM1Y2KM2所得梯形图程序能否实现正反转?PLC转换法正反转问题讨论:①如将正转钮X1的1个常闭点与反转线圈Y2相串联,操作上有何好处?答:电动机[反转]↓正转钮X1[按下]↓电动机[??]答:“软互锁”不能确保“正反转切换”时所必需的“断电间隙”(+)(热)(停)正启反启X3X0X1Y1Y2(Y1)X2Y2Y1(Y2)X1软互锁Y2(Y1)Y1(Y2)硬互Y2Y1负载电源KM1KM2KM2KM1讨论?②正反转程序内有“软互锁”,为何还要对正反转接触器“硬互锁”?