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工业机器人 工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。汽车装配机器人世界机器人发展特点机器人性能上升,价格下降 90年代,工业机器人的价格不断下降,而性能则不断完善,主要表现在机械及电子性能方面,如:搬运能力、速度、工作范围、部件数量、平均故障间隔时间都有较大改进,而价格下降了 50% 。 1990-2000 年,机器人的性能与价格改进情况更好。 一台 1999 年出售的中等机器人的价格,只相当于 1990 年同样性能机器人价格的五分之一。实用化的国产机器人 100 公斤点焊机器人哈尔滨工业大学和沈阳自动化所自 1995 年4月开始设计、制造 HT —100A 点焊机器人, 1996 年7月15日完成; 1998 年2月第一台上线应用于解放牌卡车的后风窗点焊, 1998 年5月第二台上线应用于红旗轿车焊接线上。 120 公斤点焊机器人 120 公斤点焊机器人是以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景,瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可靠性的实用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点。机器人设计结构紧凑,外观宜人,运动平稳快捷,大大地提高了点焊作业的生产率。 120 公斤点焊机器人 6公斤弧焊机器人 6公斤弧焊机器人是沈阳新松公司为嘉陵集团摩托车车身生产线设计制造的轻型弧焊机器人。设计者在参考国外同类产品优点的基础上,结合我国情况,本着“突出自己的特色、塑造自身的品牌”的原则,完成了产品的形象设计。在产品设计开发过程中,在重视产品实用性和可靠性的同时,兼顾了产品的先进性。设计者根据多年的开发经验,从本体到控制器全部进行了重新设计。嘉陵摩托车生产线将装备多台这种6公斤弧焊机器人。 6公斤弧焊机器人装配机器人 由大连贤科机器人公司研制的装配机器人分别组成平面关节型机器人自动装配单元和直角坐标型机器人自动装配单元,现正在大连华录松下电子信息有限公司和浙江正泰集团的生产线上应用。平面关节型( SCARA )机器人是一种精密型装配机器人,具有速度快、精度高、柔性好等特点,采用交流伺机服电机驱动,可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作。 直角坐标型机器人具有可自动编程,速度快、精度高等特点, 采用交流伺服电机驱动,可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作,适合工厂柔性自动化生产的需求。桥型移动龙门式仿形喷涂机器人 桥型移动龙门式仿形喷涂机器人由顶喷、侧喷、龙门行走机构和控制系统组成。具有自动喷涂工况显示,自动生产数据设计,打印报表,车体型号自动识别,工作记忆功能,无需归零重新启动, 故障自动声光报警,防爆功能等特点。经过长时间可靠的生产实践,用户反映设备性能良好。该设备由北京机械工业自动化所研制。搬运机器人 AGV 小车 AGV 小车也叫自动导引小车,现已具备产品定型和批量生产能力,并已在汽车装配线、家电企业、烟厂等仓储物流作业得到了广泛应用。 AGV 包含了移动机器人控制技术、传感器技术、多台机器人协调技术、通讯技术等内容。沈阳棋盘山象棋城机器人象棋系统采用